1.一种橡胶动态注射成型装置，其特征在于，包括依次连接的橡胶冷喂料螺杆挤出机、滑环、振动套、注射喷嘴、上垫板、上模板、下模板、下垫板以及电液式液压振动系统，其中，振动套是一两端为圆柱状中间为圆锥台状的空腔结构，滑环是一中空套筒结构，滑环的一端通过连接环与橡胶冷喂料螺杆挤出机固定连接，另一端侧圆周上设有第一凸缘，外侧圆周上设有第二凸缘，第一凸缘与第二凸缘的间距为20～25mm，第一凸缘与振动套前端间隙配合，第二凸缘上安装弹性圈，振动套后端与注射喷嘴固定连接，上垫板开设与注射喷嘴相适配的半圆槽以及与半圆槽相连通的通孔，上模板开设通孔，上模板和下模板闭合形成封闭模腔，模腔、上模板通孔、上垫板通孔、注射喷嘴通孔、振动套空腔以及滑环空腔同轴线设置并依次对应形成橡胶流动通道；

第一凸缘与振动套前端间隙配合的间隙大小为0.03mm；所述第一凸缘外侧沿圆周方向均距开设数圈凹槽，凹槽的之间的间隔为5mm，每个凹槽的深度为5mm；

所述振动套与上垫板之间通过连接套筒连接加固，连接套筒内表面与注射喷嘴螺纹连接。

2.如权利要求1所述的橡胶动态注射成型装置，其特征在于，上垫板半圆槽的半径R1与注射喷嘴半径R2的关系为R1＝R2+1～2mm。

3.如权利要求1所述的橡胶动态注射成型装置，其特征在于，上垫板和下垫板内分别安装加热件；弹性圈的厚度为15～18mm。

4.如权利要求1所述的橡胶动态注射成型装置，其特征在于，振动套后端与注射喷嘴螺纹连接，滑环与连接环螺纹连接，连接环与橡胶冷喂料螺杆挤出机螺纹连接。

5.一种橡胶动态注射成型方法，其特征在于，其采用权利要求1‑4任一所述的橡胶动态注射成型装置，具体包括以下步骤：

(1)将70重量份的生胶TSR20和30重量份的生胶BR9000，2重量份生胶小料SAD、4重量份的ZnO和1重量份的4010NA，40重量份的炭黑N375，25重量份的芳烃油，剩下20重量份的炭黑顺序在密炼机里加热混炼使均匀，加热温度为100～120℃，混炼时间≤9min，然后在开炼机中加入1.8重量份S和0.9重量份的硫化促进剂CZ，继续混炼，总混炼时间≤20min，将混合均匀后的胶料停放至少24h；(2)橡胶冷喂料螺杆挤出机喂料段、塑化段和挤出段温度依次控制为50℃、65℃和75℃，螺杆温度设置为80℃，注射模具在温度控制系统的作用下加热到85℃，预热20分钟，启动橡胶冷喂料螺杆挤出机，将所述步骤(1)塑炼停放好的橡胶混炼胶以宽度为15～20mm的胶条状投入挤出机喂料段，设定螺杆的转速为20～40r/min；(3)打开与注射模具连接的电液式液压振动系统，通过电路电压信号控制液压油产生一定振幅与频率的振动，振动频率为10～100Hz，振幅范围为0.1～1mm，使胶料在主剪切方向上叠加振动场，在剪切生热和加热机筒的共同作用下，胶料由高弹态变为粘流态，并通过注射喷嘴进入模具模腔中，电液式液压振动系统使胶料在橡胶流动通道内形成与电液式液压振动系统同频率、振幅、同方向的周期性的振动挤压，直至胶料将注射模具的上下模之间的模腔填满，充填结束；(4)填充结束后进行保压，保压的时间为20min，保压阶段对模腔胶料进行补缩，以保证橡胶制品的致密性，保压结束后胶料进入硫化工序。

6.如权利要求5所述的橡胶动态 注射成型方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，胶料充填过程中，需要通过注射模具的分型面或模具上开设的溢胶槽进行排气。

7.如权利要求5所述的橡胶动态 注射成型方法，其特征在于，所述步骤(4)的硫化工序的硫化时间为50～110min，硫化温度为100～120℃。