1.一种残膜回收机，其特征在于，包括驱动移动装置、固定支架、旋转支架、起膜组件以及回收装置，所述固定支架与所述驱动移动装置连接，所述固定支架与所述旋转支架转动连接；所述起膜组件包括至少一个起膜针组件和凸轮，每个所述起膜针组件包括起膜针、套设于所述起膜针外的起膜针固定圈以及转动设置于所述起膜针的凸轮滚轮，所述旋转支架与所述起膜针固定圈连接并设置有与所述起膜针固定圈配合的定位孔，所述凸轮设置于所述固定支架并与所述凸轮滚轮相配合以使所述凸轮和所述旋转支架相对转动时带动所述起膜针沿所述起膜针固定圈的轴线方向滑动；所述回收装置包括回收件，所述回收件具有在所述旋转支架旋转过程中与所述起膜针配合的回收口；

所述驱动移动装置包括轴、以及分别转动连接于所述轴的两端的第一滚轮和第二滚轮，所述固定支架与所述轴连接；

所述起膜针包括相对的第一端部和第二端部，所述起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈，所述第一起膜针固定圈的轴线和所述第二起膜针固定圈的轴线平行，所述起膜针可滑动地设置于所述第一起膜针固定圈和所述第二起膜针固定圈内。

2.根据权利要求1所述的残膜回收机，其特征在于，所述固定支架包括支架及连接部，所述连接部与所述轴连接。

3.根据权利要求2所述的残膜回收机，其特征在于，所述固定支架设置有与所述旋转支架配合的容纳腔，所述容纳腔具有相对设置的第一开口和第二开口，所述旋转支架转动设置于所述容纳腔内。

4.根据权利要求2所述的残膜回收机，其特征在于，所述支架开设有通孔，所述旋转支架设置有与所述通孔配合的转轴及用于驱动所述转轴转动的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的残膜回收机，其特征在于，所述凸轮滚轮包括第一凸轮滚轮和第二凸轮滚轮，所述第一凸轮滚轮和所述第二凸轮滚轮具有间隙。

6.根据权利要求5所述的残膜回收机，其特征在于，所述起膜针组件还包括弹性件，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一凸轮滚轮及所述旋转支架连接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二凸轮滚轮及所述旋转支架连接。

7.根据权利要求3所述的残膜回收机，其特征在于，所述回收装置还包括起膜片，所述起膜片设置于所述固定支架并用于在所述旋转支架旋转过程中剔除所述起膜针上的碎膜。

8.一种残膜回收系统，其特征在于，包括权利要求1‑7任一项所述的残膜回收机及与所述残膜回收机配合的牵引支架。