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专利号: 2017102549657
申请人: 浙江硕和机器人科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:包括外机输入机构(1)、外机托运机构(2)、外机定位机构(3)、连接件输送机构(4)、焊接机器人(5)和外机输出机构(6),所述焊接机器人(5)、连接件输送机构(4)和外机定位机构(3)在长度方向上依次设置,所述外机输入机构(1)和外机输出机构(6)分设在外机定位机构(3)的两侧,所述外机托运机构(2)包括多条与外机定位机构(3)垂直设置的轨道(21)和可活动设置在轨道(21)上的托运机械臂(22),所述外机定位机构(3)包括旋转基座(31)和放置架(32),所述放置架(32)可旋转的设置在旋转基座(31)上,所述放置架(32)的一侧边开设有供托运机械臂(22)进入的第一避让槽(33),所述轨道(21)从放置架(32)的下方穿过布置,轨道(21)两端位于外机输入机构(1)和外机输出机构(6)处;外机从外机输入机构(1)的入口端放入,输送至外机输入机构(1)出口端,托运机械臂(22)上升托起外机并沿着轨道(21)进入第一避让槽(33)将外机送至放置架(32)上方,托运机械臂(22)下降令外机定位在放置架(32)上,连接件输送机构(4)将连接件输送到外机上铜管所在位置,由焊接机器人(5)对连接件和铜管进行钎焊,一侧铜管钎焊完毕后由旋转基座(31)旋转放置架(32)钎焊另一侧的铜管;两侧铜管钎焊完毕后托运机械臂(22)上升托起外机并沿着轨道(21)从旋转改变朝向后的第一避让槽(33)出口处输送向外机输出机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述外机输入机构(1)包括两条第一输送带(11),两条所述第一输送带(11)表面均设置有沿着输送方向排列的限位板组(12),所述限位板组(12)均包括两组横板(121)和竖板(122),每组横板(121)和竖板(122)排列成“L”形,两组横板(121)和竖板(122)的“L”形相对对称设置,两条第一输送带(11)上的限位板组(12)对称设置;在外机移至第一输送带(11)上时,两条第一输送带(11)从两侧支撑外机,每组横板(121)和竖板(122)定位到外机的一个边角,通过两条第一输送带(11)上的四组横板(121)和竖板(122)限位外机进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述限位板组(12)在第一输送带(11)上的横向距离可调节设置。

4.根据权利要求2所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述第一输送带(11)包括相连续的斜行段(112)和平行段(111),所述斜行段(112)位于入口一端,斜行段(112)对外相邻设置有一斜台(113),所述斜台(113)以及第一输送带(11)的表面均设置有连续排列的滚轮(114)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述轨道(21)为两组并对称设置在两条第一输送带(11)之间,所述托运机械臂(22)包括第一伺服电机(221)、下支座(222)、上支座(223)和吸盘(224),所述下支座(222)可活动设置在轨道(21)上并由第一伺服电机(221)带动活动,所述上支座(223)通过一第一气缸(225)设置在下支座(222)上,所述吸盘(224)为两个并在上支座(223)上沿轨道(21)长度方向设置,所述下支座(222)上设置抽气泵(226)并与吸盘(224)相连。

6.根据权利要求5所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述上支座(223)上的两个吸盘(224)一个固定设置另一个活动设置,所述上支座(223)上设置有沿轨道(21)方向布置的活动槽(227),所述活动槽(227)内可沿槽活动的设置有活动块(228),其中一个吸盘(224)安装于活动块(228)上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述旋转基座(31)包括基座本体(311)和设置于基座本体(311)上的旋转轴(312),所述旋转轴(312)的上端设置一转盘(317),所述转盘(317)上设置放置架(32),所述旋转轴(312)上固定套设有齿轮(313),所述基座本体(311)的侧边设置一第二气缸(314),所述第二气缸(314)对外连接一齿条(315)与齿轮(313)啮合;所述基座本体(311)的外周边设置有若干在圆周方向上排列的支撑柱(316),所述支撑柱(316)的上端靠近转盘(317)设置。

8.根据权利要求7所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述转盘(317)的上表面设置有若干定位孔(318),所述放置架(32)上设置有与定位孔(318)相对应的定位插块(34);所述放置架(32)上与焊接机器人(5)相对的侧边设置有对外机限位的凸缘(35)。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述连接件输送机构(4)包括纵支架(41)、横支架(42)和滑移座(43),所述横支架(42)通过一第二伺服电机(44)带动可上下活动的设置在纵支架(41)上,所述滑移座(43)通过一第三伺服电机(45)带动可上下活动的设置在横支架(42)上,所述滑移座(43)上设置滑台(431),所述滑台(431)由一第三气缸(432)控制推出或收回,所述滑台(431)上设置一定夹具(433)和两侧的动夹具(434),两侧的动夹具(434)分别由一第四气缸(435)控制夹紧或分离;两侧的所述动夹具(434)对称设置,两个动夹具(434)合拢夹紧时为“U”形,所述定夹具(433)上与连接件正面相对的一面为弧形设置;当连接件由外部送料机构送至滑台(431)时,到达定夹具(433)处,两侧的动夹具(434)合拢夹紧定位,通过滑台(431)在横支架(42)上活动调整横向位置,通过横支架(42)在纵支架(41)上活动调整纵向位置,到达对应铜管时滑台(431)被推出令连接件和铜管相抵,由焊接机器人(5)进行钎焊。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种空调外机铜管钎焊工作站,其特征在于:所述外机输出机构(6)包括活动架(61),所述活动架(61)下部设置万向轮,侧部具有避让轨道(21)位置的第二避让槽(62),上部设置若干支杆(63),所述支杆(63)平行排列,所述支杆(63)的中部铰接设置,所述支杆(63)绕铰接处转动时倾斜支杆(63);所述外机输出机构(6)还设置有与活动架(61)分离的定位架(64),所述定位架(64)为两组并邻近外机定位机构(3)设置,当活动架(61)推至定位架(64)处时,其定位架(64)对活动架(61)的前部和两侧相抵限位。

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