1.一种定位式山药挖掘机；包括机架（1）、挖掘装置、减速器和收获装置，机架（1）前端设置有悬挂架（25）；机架（1）两侧对称设置有行走轮（3），机架（1）上一侧固装有减速器（2），机架（1）上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器（2）之间的机架（1）上装有挖掘装置，挖掘装置由传动主轴（4）、传动从轴A（6）、传动从轴B（7）、传动链（5）和挖掘铲（8）构成，传动主轴（4）的一侧对称设置有传动从轴A（6）和传动从轴B（7）；传动从轴A（6）和传动从轴B（7）与传动主轴（4）之间分别通过传动链轮安装有传动链（5），传动链（5）上间隔状安装有挖掘铲（8）；传动主轴（4）由传动轮通过传动带（9）与减速器（2）连接；挖掘装置一端通过传动带（9）与减速器（2）连接，挖掘装置另一端通过连接架（10）与收获装置连接；连接架（10）为U形体；

其特征在于：所述的收获装置由提升电机（11）、固定架（12）、升降架（13）、升降电机（14）和收获头构成，机架（1）上固装有固定架（12），固定架（12）上固装有提升电机（11），固定架（12）下方的机架（1）上通过滑孔活动安装有升降架（13），提升电机（11）通过提升丝杆与升降架（13）连接；升降架（13）上固装有升降电机（14），升降电机（14）下方设置有收获头，收获头由安装板（15）、装配座（16）、收获电机（17）、收获丝杆（18）、挡土夹持板（19）和收获铲（20）构成，安装板（15）上设置有滑孔，滑孔一侧的安装板（15）上固装有收获电机（17）；滑孔另一侧的安装板（15）上设置有装配座（16），滑孔内活动安装有收获铲（20），收获电机（17）通过收获丝杆（18）与收获铲（20）连接；收获电机（17）下方的安装板（15）上固装有挡土夹持板（19）；收获头的一端通过传动丝杆（21）与升降电机（14）连接，收获头的另一端通过导向滑杆（22）与机架（1）连接；所述的收获铲（20）为矩形体，收获铲（20）上设置有收获腔（23），收获腔（23）内设置有卸土推板（24），卸土推板（24）通过连杆与装配座（16）固定连接；

该定位式山药挖掘机工作过程为：

1）、首先通过提升电机（11）使升降架（13）下行，当升降架（13）与土壤接触时，升降架（13）下行停止，此时收获头的收获铲（20）和挡土夹持板（19）处于至茎类作物两侧上方，

2）、上述准备完成后，通过升降电机（14）带动收获头整体下行，从而使收获头的收获铲（20）和挡土夹持板（19）位于茎类作物两侧的沟槽中，

3）、收获电机（17）启动，在收获丝杆（18）的作用下带动收获铲（20）在滑孔内向挡土夹持板（19）方向移动，由此通过挡土夹持板（19）的配合，使茎类作物连同土壤嵌入至收获铲（20）的收获腔（23）内；

4）、茎类作物连同土嵌入至收获铲（20）的收获腔（23）内后，在提升电机（11）作用下，升降架（13）上行复位，从而将收获头提升至农田表面；

5）、当收获头被提升至农田表面后，收获电机（17）动作，通过收获丝杆（18）带动收获铲（20）复位，

6）、收获铲（20）复位过程中，由于收获腔（23）内设置有卸土推板（24），且卸土推板（24）通过连杆与装配座（16）固定连接；卸土推板（24）对收获腔（23）内的茎类作物连同土壤起一个阻挡作用，从而将收获腔（23）内茎类作物连同土壤推出，推出的茎类作物由人工逐一捡拾即可。