1.一种食品自动装盒机，包括食品输送机构(1)、食品盒输送机构(2)、旋转机构(3)和成品输送机构(4)，其特征在于：

所述食品输送机构(1)设置有食品输送组件(10)、推包组件(11)、食品调整板(12)和挡包组件(13)，所述食品输送组件(10)设置有第一支撑架(101)固定在食品输送带(104)下方，第一电机(102)通过第一同步带(103)带动食品输送带(104),食品输送组件(10)的输入端的一侧设置有第一传感器(14)和推包组件(11)，所述推包组件(11)设置有推包电机(110)连接推包同步带(111)带动推包气缸(112)，推包气缸(112)在食品输送带(104)运动平行的纵向上往复运动，推包气缸(112)上的推包推杆(113)在食品输送带(104)运动垂直的横向上往复运动,所述食品输送组件(10)的另一侧设置有第二传感器(15)，第二传感器(15)与推包组件(11)相对应，所述食品输送组件(10)上安装有食品调整板(12)，所述食品调整板(12)设置有对称放置的第一食品调整板(121)和第二食品调整板(122)，分别位于食品输送组件(10)左右两侧，食品调整板入口(120)为喇叭型，第一食品调整板(121)和第二食品调整板(122)间距逐渐变窄,食品调整板(12)连接挡包组件(13)，所述挡包组件(13)设置有挡包气缸(130)，挡包气缸(130)连接有挡包挡板(131)，挡包挡板(131)位于食品调整板(12)的出口(123)处，挡包挡板(131)上设置有第三传感器(16)和第四传感器(17);所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)平行对应，所述食品盒输送机构(2)设置有食品盒输送组件(20)和食品盒调整板(21)，所述食品盒输送机构(2)安装在食品盒输送组件(20)上;

所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)的末端分别连接旋转机构(3)，且连接处分别设置有第五传感器(35)和第六传感器(36)，所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)分别推送小包装食品(5)和食品盒(6)至旋转机构(3)，所述旋转机构(3)设置有旋转臂组件(30)、食品机械手(31)、食品盒机械手(32)、真空发生装置(33)和推盒机械手(34)，所述旋转臂组件(30)设置有第三电机(301)，第三电机(301)通过第三同步带(302)带动旋转臂(303)，旋转臂(303)有垂直设置的第一悬臂(304)和第二悬臂(305)，第一悬臂(304)与食品机械手(31)连接，第二悬臂(305)与所述食品盒机械手(32)连接，旋转臂(303)做九十度往复运动,所述旋转臂组件(30)分别连接食品机械手(31)和食品盒机械手(32)，所述食品机械手(31)设置有食品机械手气缸(310)和食品机械手吸盘(311)，所述食品机械手吸盘(311)与食品机械手气缸(310)连接，且设置食品机械手吸盘吸头(312)有六个，所述食品盒机械手(32)包括食品盒机械手气缸(320)和食品盒机械手吸盘(321)，食品盒机械手吸盘(321)与食品盒机械手气缸(320)连接，且设置食品盒机械手吸盘吸头(322)有两个, 所述真空发生装置(33)设置有第一真空发生器(331)和第一真空压力传感器(332)、第二真空发生器(333)和第二真空压力传感器(334)，分别与食品盒机械手(32)、食品机械手(31)相配合，第一真空压力传感器(332)和第二真空压力传感器(334)之间设置有第八传感器(38), 推盒机械手(34)设置有推盒推板(341)与推盒机械手气缸(340)连接，推盒推板(341)设置有第七传感器(37)，所述旋转臂组件(30)下方设置有推盒机械手(34)，推盒机械手(34)连接成品输送机构(4)。

2.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机，其特征在于：所述食品盒输送组件(20)设置有第二支架(201)固定在食品盒输送带(204)下方，第二电机(202)通过第二同步带(203)带动食品盒输送带(204)。

3.根据权利要求2所述一种食品自动装盒机，其特征在于：所述食品盒调整板(21)设置有对称放置的第一食品盒调整板(211)和第二食品盒调整板(212)，分别位于食品盒输送组件(20)左右两侧。