1.一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：包括转头机构(1)、上体(2)、手臂机构(3)、底盘机构(4)、转身机构(5)和弯腰机构(6)；所述转头机构(1)包括头部(11)、颈部(12)和转动电机(13)，所述转动电机(13)设置在颈部(12)中，所述头部(11)和颈部(12)可转动连接，所述转动电机(13)的输出端和头部(11)相连，所述转头机构(1)和上体(2)上端相连；所述手臂机构(3)设置在上体的两侧，所述手臂机构(3)包括两个大臂(31)、分别与大臂(31)连接的两个小臂(32)，所述上体(2)上端的两侧分别设置有驱动大臂电机(33)，所述驱动大臂电机(33)的输出端和大臂(31)相连，所述大臂(31)和小臂(32)之间通过连接件(35)相连，所述连接件(35)上设置有驱动小臂电机(34)，所述驱动小臂电机(34)的输出端和小臂(32)相连；所述底盘机构(4)包括支撑架(41)、两个驱动轮(42)和两个万向轮(43)，所述驱动轮(42)和万向轮(43)设置在支撑架(41)的底部；所述弯腰机构(6)和上体(2)下端通过转身机构(5)相连，所述转身机构(5)包括滚动轴承(51)、传动件(52)和驱动转身电机(53)，所述驱动转身电机(53)设置在上体(2)下端，所述驱动转身电机(53)输出端通过传动件(52)和滚动轴承(51)连接，所述滚动轴承(51)和弯腰机构(6)相连；所述弯腰机构(6)包括驱动弯腰电机(61)、安装架(62)和连杆装置(63)，所述驱动弯腰电机(61)设置在支撑架(41)上，所述安装架(62)和支撑架(41)通过连接轴(7)铰接，所述连杆装置(63)一端和驱动弯腰电机(61)的输出端相连，另一端和安装架(62)可活动连接；

所述支撑架(41)包括正方形底架(411)、对称设置在底架(411)两侧的侧架(412)，所述侧架(412)包括支撑杆(413)和两根对称设置在支撑杆(413)两侧的稳定杆(414)，所述支撑杆(413)垂直连接在底架(411)一侧边上，所述稳定杆(414)一端和支撑杆(413)相连，另一端和底架(411)相连；

所述安装架(62)位于两侧的侧架(412)之间，所述安装架(62)和支撑杆(413)通过连接轴(7)铰接，所述安装架(62)一侧边上沿纵向设置有长方形槽(621)，所述驱动弯腰电机(61)设置在支撑杆(413)上，所述连杆装置(63)包括传动杆(631)和推动杆(632)，所述驱动弯腰电机(61)的转轴、传动杆(631)和推动杆(632)依次呈阶梯状相连，所述推动杆(632)另一端位于长方形槽(621)中，当驱动弯腰电机(61)转动，通过传动杆(631)带动推动杆(632)转动，所述推动杆(632)在安装架(62)的长方形槽(621)中上下活动，带动弯腰机构(6)做前后弯腰动作；

所述上体(2)底端和支撑杆(413)顶端分别设置有上固定环(8)和下固定环(9)，所述上固定环(8)和下固定环(9)之间通过橡胶带(10)连接，当弯腰机构(6)做前后弯腰动作，所述橡胶带(10)发生形变从而拉住上体(2)；

所述滚动轴承(51)包括内部圆(511)、外部圆(512)和滚珠(513)，所述内部圆(511)和外部圆(512)同心设置，所述滚珠(513)设置在内部圆(511)和外部圆(512)之间间隙中，所述内部圆(511)与安装架(62)固定连接，所述外部圆(512)上设置有若干安装槽(514)和固定件(515)，所述安装槽(514)均布在外部圆(512)上，所述固定件(515)呈“7”字状，所述固定件(515)一端铰接在安装槽(514)的槽底，并可翻转至安装槽(514)外，所述传动件(52)下端设置有若干连接柱(516)，所述连接柱(516)上设置有卡槽(517)，所述连接柱(516)插入安装槽(514)中，所述固定件(515)另一端卡入卡槽(517)中；在驱动转身电机(53)转动的过程中，驱动转身电机(53)旋转带动外部圆(512)的旋转，机器人上身绕着滚动轴承(51)中心作转身运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：所述外部圆(512)外套设有弹性套环(518)，所述弹性套环(518)可相对外部圆(512)上下移动，移动至固定件(515)外时，阻止固定件(515)向安装槽(514)外翻转。

3.根据权利要求2所述的一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：所述连接件(35)包括第一连接板(351)和两个相对设置且垂直于第一连接板(351)的第二连接板(352)，所述大臂(31)下端设置有安装孔(36)，所述第一连接板(351)穿过安装孔(36)，所述第二连接板(352)通过螺栓和大臂(31)相连，所述小臂(31)上端位于两个第二连接板(352)之间，所述小臂(32)和一侧第二连接板(352)之间铰接，所述驱动小臂电机(34)安装在另一侧第二连接板(352)外侧，所述小臂(32)上设置有对接孔(37)，所述对接孔(37)截面呈十字状，所述驱动小臂电机(34)的转轴末端的形状和对接孔(37)的形状相配合，所述驱动小臂电机(34)转动带动小臂(32)前后摆动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能娱乐机器人的机械结构，其特征在于：所述上体(2)、大臂(31)、小臂(32)、支撑架(41)和安装架(62)采用空心矩形截面机构，由铝材加工而成。