1.一种次级变参数和变结构的感应式无线充电系统，由发送部分和接收部分组成，发送部分包括依次连接的直流电源(E)、高频逆变器(H)、初级补偿电容(CT)、初级线圈(LT)；接收部分包括依次连接的次级线圈(LR)、次级线圈补偿器(SA)、次级补偿电感(LL)和整流滤波电路(D)、电池负载(Z)；其中：所述的次级补偿器(SA)与次级补偿电感(LL)连接点和次级线圈(LR)与整流滤波电路(D)连接点之间连接有恒流恒压切换电路一(Q1)，其组成为：次级恒压补偿电容(CC)和切换开关一(S1)串联，且切换开关一(S1)的控制端与控制器一(K1)相连；

所述的次级补偿电感(LL)两端并联有恒流恒压切换电路二(Q2)，其组成为：次级恒流补偿电容(CL)和切换开关二(S2)串联，且切换开关二(S2)的控制端与控制器一(K1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种次级变参数和变结构的感应式无线充电系统，其特征在于：所述的次级线圈补偿器(SA)的阻抗值 由式(1)确定：

式中，j为虚数单位，UB为设定的恒定充电电压，π为圆周率，IB为设定的恒定充电电流，ω为系统工作角频率， 为次级线圈LR的电感值；

所述的初级补偿电容(CT)的电容值 由式(2)确定：

式中， 为初级线圈(LT)的电感值；

所述的初级线圈(LT)与次级线圈(LR)间的互感值M由式(3)确定：式中， 为直流电源(E)的输出电压值；

所述的次级恒压补偿电容(CC)的电容值 由式(4)确定：所述的次级补偿电感(LL)的电感值 由式(5)确定：

所述的次级恒流补偿电容(CL)的电容值 由式(6)确定：

3.一种次级变参数和变结构的感应式无线充电系统，由发送部分和接收部分组成，其特征在于，发送部分包括依次连接的直流电源(E)、高频逆变器(H)、初级补偿电容(CT)、初级线圈(LT)；接收部分包括依次连接的次级线圈(LR)、次级线圈补偿器(SA)、次级补偿电感(LL)和整流滤波电路(D)、电池负载(Z)；其中，所述的次级线圈补偿器(SA)与次级补偿电感(LL)连接点和次级线圈(LR)与整流滤波电路(D)连接点之间连接有恒流恒压切换电路三(Q3)，其组成为：次级恒压补偿电容(CC)和切换开关三(S3)串联，且切换开关三(S3)的控制端与控制器二(K2)相连；

所述的次级补偿电感(LL)和整流滤波电路(D)之间串接有换电路四(Q4)，其组成为：次级补偿电容(CV)和切换开关四(S4)并联，且切换开关四(S4)的控制端与控制器二(K2)相连。

4.根据权利要求1所述的一种次级变参数和变结构的感应式无线充电系统，其特征在于：所述的次级线圈补偿器(SA)的阻抗值 由式(7)确定：

所述的初级补偿电容(CT)的电容值 由式(8)确定：

所述的初级线圈(LT)与次级线圈(LR)间的互感值M由式(9)确定：所述的次级恒压补偿电容(CC)的电容值 由式(10)确定：所述的次级补偿电感(LL)的电感值 由式(11)确定：

所述的次级恒流补偿电感(CV)的电感值 由式(12)确定：