1.一种融合近似Schur分解的空域彩色图像盲水印方法，其特征在于通过具体的水印嵌入过程和提取过程来实现的，其水印嵌入过程描述如下：第一步：将三维彩色图像数字水印W按层分成红、绿、蓝3个二维分层水印图像；为了提高水印的安全性，将分层水印图像进行基于Kai的Arnold 置乱变换；然后，将每个十进制表示的像素用8位二进制数表示，并依次组合形成分层水印序列Wi ，i=1, 2, 3分别表示红、绿、蓝三层；

第二步：将原始宿主图像H也分成3个分层宿主图像Hi ，i=1, 2, 3分别表示红、绿、蓝三层；同时，把每一个分层宿主图像Hi进行M×M的非重叠分块，并利用基于密钥Kbi的伪随机序列在分层宿主图像Hi中选择像素块，以便嵌入分层水印序列Wi ；

第三步：选取一个像素块A，并按照公式（1）在空域中直接近似求出像素块A经过Schur分解后对应的最大特征值 ；

(1)

其中， 是M×M像素块A经过Schur分解后可以求得的最大特征值，该值在空域中利用公式（1）直接近似求得而不需进行Schur分解再获得， , ，i，j分别表示像素在像素块A中所处的行号和列号；

第四步：根据公式（2），理论计算如果在空域中将水印 嵌入到Schur分解的最大特征值上，则应将其最大特征值 修改为 ；

            (2)

其中， 表示嵌入水印后Schur分解的最大特征值， 为水印嵌入强度，T为量化步长；

第五步：根据公式（3），理论计算Schur分解的最大特征值的变化量E；

                                                  (3)第六步：按照公式（4），计算Schur分解最大特征值的变化量E在M×M像素块A中所有像素上的分配量 ，即在空域中通过调整像素的值以实现变换域中Schur分解最大特征值的调整；

                                (4)第七步：将分配量 依次加到像素块A的所有像素上，这样在空域中完成对Schur分解最大特征值的修改并嵌入了水印 ，此时在空域中得到真正含水印的像素块 ；

第八步：重复执行步骤第三步到第七步，直到所有的水印信息都被嵌入完成为止；最后，将含水印的红、绿、蓝分层图像重新组合并获得含水印图像 ；

其水印提取过程描述如下：

第一步：将含水印图像 分成3个分层含水印图像 ，i=1,2,3分别表示红、绿、蓝三层，并将每一分层含水印图像 进一步分成M×M的非重叠像素块；

第二步：利用基于密钥Kbi的伪随机序列在分层图像 中选择像素块；

第三步：选取一个像素块 ，根据公式（5）在空域中近似计算其Schur分解最大特征值；

             (5)

其中， ， ，i，j分别表示像素在含水印的像素块 中所处的行号和列号；

第四步：利用公式 （6），提取像素块 中所含有的水印 ；

           (6)

其中，mod( )是求余函数，T为量化步长；

第五步：重复执行第三步、第四步，直到提取所有的水印信息，并将所提取的二进制水印信息每8位一组转换成十进制的像素值；

第六步：执行基于密钥Kai的逆Arnold变换并获得分层水印；

第七步：组合分层水印形成最终的提取水印 。