1.一种照片拍摄方位定位方法，其特征在于，包括：获取待测照片；

识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面；

建立包含所述参照物的三维空间坐标系；

获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息；

根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系；

根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

2.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述识别待测照片中至少三个参照物，包括：获取待测照片中待识别的参照物的特征数据；

根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

3.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述建立包含所述参照物的三维空间坐标系，包括：以所述参照物中的一个为原点，以剩余的参照物中的其中一个与所述原点的连接线为一个坐标轴，建立三维空间坐标系。

4.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述标定照片对应的拍摄点不共线。

5.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系，包括：获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

6.根据权利要求5所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标，包括：获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

7.一种照片拍摄方位定位装置，其特征在于，包括：待测照片获取模块，用于获取待测照片；

识别模块，用于识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面；

坐标系建立模块，用于建立包含所述参照物的三维空间坐标系；

标定模块，用于获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息；

映射关系建立模块，用于根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系；

定位模块，用于根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

8.根据权利要求7所述的照片拍摄方位定位装置，其特征在于，所述识别模块包括：特征数据获取单元，用于获取待测照片中待识别的参照物的特征数据；

识别单元，用于根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

9.根据权利要求7所述的照片拍摄方位定位装置，其特征在于，所述映射关系建立模块包括：第一距离信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

第一夹角信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

映射单元，用于根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

10.根据权利要求9所述的照片拍摄方位定位装置，其特征在于，所述定位模块包括：第二距离信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

第二夹角信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

定位信息生成单元，用于根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。