1.一种铁氟龙管精密自动裁切设备，其特征在于：包括底座(1)、冷却水箱(2)、输送机构(3)、夹持机构(4)、切割机构(5)、切割驱动机构(6)、支撑框架(7)、U型管长度补偿机构(9)、机架(10)，所述支撑框架(7)设有至少2条支撑柱(71)；所述冷却水箱(2)、输送机构(3)、夹持机构(4)、切割驱动机构(6)分别安装于底座(1)上，所述切割机构(5)安装于切割驱动机构(6)上，所述支撑框架(7)安装于机架(10)上，所述底座(1)与支撑柱(71)滑动连接，所述U型管长度补偿机构(9)安装于支撑框架(7)内且与底座(1)连接；U型的铁氟龙管(30)穿过冷却水箱(2)插入输送机构(3)中，所述输送机构(3)输送固定长度的铁氟龙管(30)进入夹持机构(4)中并被夹持，所述切割驱动机构(6)驱动切割机构(5)切割断夹持机构(4)中的铁氟龙管(30)，所述U型管长度补偿机构(9)驱动底座(1)向上或向下移动用于补偿插入冷却水箱(2)前的U型的铁氟龙管(30)的长度。

2.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密自动裁切设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送电机(31)、输送电机安装板(32)、主动轮送管组件(33)、被动轮送管组件(34)，所述输送电机(31)安装于输送电机安装板(32)上，所述输送电机安装板(32)、主动轮送管组件(33)分别安装于底座(1)上，所述被动轮送管组件(34)安装于主动轮送管组件(33)上，所述输送电机(31)输出轴与主动轮送管组件(33)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密自动裁切设备，其特征在于：所述夹持机构(4)包括手指气缸(41)、手指气缸安装座(42)、夹持板(43)，所述夹持板(43)正面设有用于夹持铁氟龙管(30)的圆弧形凹槽(431)，所述夹持板(43)侧面设有用于切割的缺口(432)，所述手指气缸(41)安装于手指气缸安装座(42)上，所述手指气缸安装座(42)安装于底座(1)上，所述夹持板(43)安装于手指气缸(41)的两手指。

4.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密自动裁切设备，其特征在于：所述切割机构(5)包括垫板(51)、切割电机(52)、切割电机安装板(53)、第一皮带轮(54)、第二皮带轮(55)、第一皮带(56)、转轴(57)、转轴安装座(58)、切割片(59)，所述转轴(57)转动安装于转轴安装座(58)，所述切割电机安装板(53)、转轴安装座(58)分别安装于垫板(51)上，所述切割电机(52)安装于切割电机安装板(53)，所述第一皮带轮(54)安装于切割电机(52)输出轴，所述第二皮带轮(55)安装于转轴(57)一端，所述第一皮带(56)与第一皮带轮(54)、第二皮带轮(55)带传动连接，所述切割片(59)固定安装于转轴(57)上。

5.根据权利要求4所述的铁氟龙管精密自动裁切设备，其特征在于：所述切割驱动机构(6)包括直线电机(61)、直线电机安装板(62)、滑块(63)、导轨(64)，所述直线电机(61)安装于直线电机安装板(62)上，所述直线电机安装板(62)、导轨(64)分别安装于底座(1)上，所述滑块(63)安装于垫板(51)上，所述垫板(51)与直线电机(61)输出轴固定连接，所述滑块(63)与导轨(64)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密自动裁切设备，其特征在于：所述U型管长度补偿机构(9)包括补偿电机(91)、补偿电机安装架(92)、丝杆(93)、丝杆螺母(94)、丝杆安装架(95)、丝杆螺母安装座(96)，所述补偿电机(91)安装于补偿电机安装架(92)，所述补偿电机安装架(92)安装于支撑框架(7)的底板(73)上，所述丝杆安装架(95)安装于支撑框架(7)的顶板(72)下，所述丝杆(93)两端分别与补偿电机安装架(92)、丝杆安装架(95)转动连接，所述丝杆(93)与补偿电机(91)输出轴固定连接，所述丝杆螺母(94)安装于丝杆螺母安装座(96)，所述丝杆螺母安装座(96)与底座(1)固定连接，所述丝杆(93)与丝杆螺母(94)传动连接。

7.一种铁氟龙管精密自动裁切方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.准备：将铁氟龙管转盘(40)放置于管盘架(50)上，再将铁氟龙管(30)从铁氟龙管转盘(40)中拉出使之自然下垂成U型；

B.穿插：然后将U型的铁氟龙管(30)头部穿过冷却水箱(2)插入输送机构(3)中；

C.补偿：U型管长度补偿机构(9)工作驱动底座(1)向上或向下移动使U型的铁氟龙管(30)的长度达到设定的长度；

D.输送夹持输出：输送机构(3)工作输送固定长度铁氟龙管(30)进入夹持机构(4)中并被夹持,同时外部设备驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管(30)；

E.旋转：切割机构(5)工作旋转；

F.切割回位：切割驱动机构(6)工作驱动切割机构(5)向前移动至夹持机构(4)中切割掉铁氟龙管(30)并回位；

G.松开：夹持机构(4)工作松开被夹持的铁氟龙管(30)；

H.再输送顶出再输出再夹持：输送机构(3)再工作输送固定长度铁氟龙管(30)进入夹持机构(4)中，向上输送的铁氟龙管(30)向上顶出被切割掉的铁氟龙管(30)，同时外部设备驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管(30)，夹持机构(4)再工作夹持铁氟龙管(30)；

返回步骤F，重复进行切割。

8.根据权利要求7所述的一种铁氟龙管精密自动裁切方法，其特征在于，所述步骤D包括以下分步骤：

D1.输送电机(31)通过带传动驱动第二皮带(3306)转动；

D2.第二皮带(3306)通过铁氟龙管(30)驱动第三皮带(343)一起向上输送固定长度铁氟龙管(30)进入两夹持板(43)中；

D3.手指气缸(41)工作驱动两夹持板(43)夹持住铁氟龙管(30)；

D4同时外部设备驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管(30)。

9.根据权利要求7所述的一种铁氟龙管精密自动裁切方法，其特征在于，所述步骤F包括以下分步骤：

F1.直线电机(61)通过滑块导轨驱动旋转的切割片(59)向前移动至缺口(432)中切割掉铁氟龙管(30)；

F2.切割完成后直线电机(61)带着旋转的切割片(59)一起回位。

10.根据权利要求7所述的一种铁氟龙管精密自动裁切方法，其特征在于，所述步骤H包括以下分步骤：H1.输送电机(31)再工作通过带传动驱动第二皮带(3306)转动；

H2.第二皮带(3306)通过铁氟龙管(30)驱动第三皮带(343)一起向上输送固定长度铁氟龙管(30)进入两夹持板(43)中；

H3.向上输送的铁氟龙管(30)向上顶出被切割掉的铁氟龙管(30)；

H4同时外部设备再驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管(30)；

H5.手指气缸(41)再工作驱动两夹持板(43)夹持住铁氟龙管(30)。