1.一种测试转向管柱向上转动角度变化量的装置，包括设在转向管柱实验安装台（5）和转向管柱（4）之间的装置本体,所述转向管柱（4）通过上固定构件（50）和下固定构件（51）与所述转向管柱实验安装台（5）连接；所述装置本体包括连接在所述转向管柱实验安装台上的角度变化量检测构件（1）、一端与角度变化量检测构件配合连接的曲柄连杆机构（2）、一端与曲柄连杆机构另一端连接的转向管柱连接件（3），所述转向管柱连接件的另一端和曲柄连杆机构的另一端还分别并与所述转向管柱（4）配合连接，其特征是：所述角度变化量检测构件（1）包括呈“┓”形的安装座板（10）、固定连接在安装座板的竖直块后侧面下部的凸焊螺母（17）、与凸焊螺母对应配合的下心轴顶丝杆（11）、定位连接在所述安装座板的竖直块前侧面上部且相互对称的左支撑块（12）和右支撑块（13）、两端分别与左支撑块和右支撑块配合连接并通过固定螺母（16）固定的传感器安装轴（14）、配合连接在传感器安装轴中部的角度传感器（15）；所述下心轴顶丝杆（11）与所述转向管柱（4）的下心轴（41）的端部紧抵，所述角度传感器与设在半身假人（7）上的BIA设备（8）电连接，所述半身假人（7）与连接在所述转向管柱（4）上端的方向盘（6）正对，所述转向管柱（4）的轴心线与水平线之间的夹角为α。

2.根据权利要求1所述的测试转向管柱向上转动角度变化量的装置，其特征是：所述角度变化量检测构件（1）的安装座板（10）的平直块上设有两道贯通且相互平行的横向条形槽（102）、竖直块的上部设有两道贯通且相互平行的纵向条形槽（101），所述角度变化量检测构件（1）的左支撑块（12）前部设有左通孔（122），所述左支撑块（12）的后侧设有两个左连接孔（121），所述两个左连接孔（121）与竖直块左边的一道纵向条形槽（101）对应，并通过螺栓连接固定；所述角度变化量检测构件（1）的右支撑块（13）前部设有与所述左通孔（122）对应的右通孔（132），所述右支撑块（13）的后侧设有两个右连接孔（131），所述两个右连接孔（131）与竖直块右边的一道纵向条形槽（101）对应，并通过螺栓连接固定；所述传感器安装轴（14）的两端分别与所述左通孔（122）和右通孔（132）对应配合并通过螺母（16）固定；所述安装座板（10）的平直块上的两道横向条形槽（102）分别与设在所述转向管柱实验安装台（5）上的螺孔对应，并通过螺栓连接固定。

3.根据权利要求1或2所述的测试转向管柱向上转动角度变化量的装置，其特征是：所述的曲柄连杆机构（2）包括传感器曲柄（20）、管柱后曲柄（21）、一端与管柱后曲柄（21）铰接另一端与传感器曲柄（20）铰接的上连杆（23）、一端与管柱后曲柄（21）铰接另一端与传感器曲柄（20）的铰接并与所述上连杆（23）平行的下连杆（24），四者构成曲柄连杆机构，还包括与所述管柱后曲柄（21）的前侧面对应连接的管柱前曲柄（22）；

所述传感器曲柄（20）的下部与所述角度变化量检测构件（1）的角度传感器（15）连接，所述管柱后曲柄（21）和管柱前曲柄（22）的下部与设在转向管柱（4）上的下安装销（40）配合。

4.根据权利要求3所述的测试转向管柱向上转动角度变化量的装置，其特征是：所述传感器曲柄（20）的右侧面设有后上销轴（201）和后下销轴（202），所述管柱后曲柄（21）的右侧面设有前上销轴（211）和前下销轴（212）；

所述上连杆（23）的一端配合有后上轴承（25）、另一端配合有前上轴承（27），所述后上轴承（25）与后上销轴（201）配合连接，所述前上轴承（27）与前上销轴（211）配合连接；

所述下连杆（24）的一端配合有后下轴承（26）、另一端配合有前下轴承（28），所述后下轴承（26）与后下销轴（202）配合连接，所述前下轴承（28）与前下销轴（212）配合连接。

5.根据权利要求3所述的测试转向管柱向上转动角度变化量的装置，其特征是： 所述传感器曲柄（20）的下部设有传感器曲柄内曲面（203），所述传感器曲柄内曲面与所述角度变化量检测构件（1）的角度传感器（15）外圆粘接；

所述管柱后曲柄（21）的上部设有贯通前后的螺纹孔（213）、下部设有C形圆弧结构（214）；所述管柱前曲柄（22）的上部设有贯通前后并与所述螺纹孔（213）对应的过孔（223）、下部设有与所述C形圆弧结构（214）对应的反C形圆弧结构（224）；所述管柱后曲柄（21）下部的C形圆弧结构（214）和管柱前曲柄（22）下部的反C形圆弧结构（224）与设在转向管柱（4）上的下安装销（40）卡合。

6.根据权利要求5所述的测试转向管柱向上转动角度变化量的装置，其特征是：所述的转向管柱连接件（3）包括L型板（30），所述L型板的竖直面上设有一通孔（301），还包括一连接杆（31），所述连接杆的后部设有后外螺纹（311）、前部设有前外螺纹（312），所述连接杆的前部穿过所述L型板（30）竖直面上的通孔（301），与一螺母（32）配合连接，所述L型板（30）平直面与所述转向管柱（4）的粘接，所述连接杆的后部穿过所述管柱前曲柄（22）上的过孔（223）与 所述管柱后曲柄（21）上的螺纹孔（213）配合连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的测试转向管柱向上转动角度变化量的方法，包括以下步骤：

第一步，将转向管柱（4）安装在转向管柱实验安装台（5）上，并将转向管柱（4）调整到实验状态，并记录初始的转向管柱向上的角度α；

第二步，将装置本体安装在转向管柱实验安装台（5）和转向管柱（4）上，将半身假人（7）安装在BIA设备（8）上，并使半身假人（7）正对方向盘（6）；

第三步，按照冲击速度方向θ发射半身假人（7），半身假人（7）冲击方向盘（6）的过程中，引起转向管柱（4）向上转动角度α发生变化；该角度变化通过管柱连接构件（3）和曲柄连杆机构（2）按照一比一的比例传递给角度传感器（15）上，角度传感器测量的角度值记录在BIA设备（8）中；

第四步，实验后，从BIA设备（8）中导出冲击过程中各个时刻的角度传感器（15）记录的角度值数据，与初始的转向管柱向上转动角度α值相加，得到冲击过程中各个时刻的转向管柱向上转动的角度α。