1.一种基于特征共识性的目标追踪方法，该方法包括目标追踪眼镜，所述眼镜包括镜架（1）、镜腿和普通太阳镜片（6），其特征在于：镜架（1）的两边分别设有镜腿一（2）与镜腿二（3），镜架（1）上设有微型摄像机（5），镜腿二（3）上设有中央处理控制器（4），中央处理控制器（4）上设有开关按钮（8），镜架（1）左边的普通太阳镜片（6）后面设有OLED有机屏镜片（7）；

所述追踪方法包括如下步骤：

步骤一、开启眼镜开关按钮，微型摄像机拍摄眼镜前方的场景视频，眼镜佩戴者选取追踪对象；

步骤二、中央处理控制器对场景视频以及追踪对象进行处理，在OLED有机屏镜片上显示处理后的场景视频以及追踪对象；

中央处理控制器对场景视频以及追踪对象进行处理的步骤具体包括：⑴检测初始视频帧追踪目标框内以及框外的所有特征点和特征描述，将框内的特征描述值赋予K1；

⑵检测第t帧检测视频帧中追踪对象的特征点P；

⑶将视频帧中追踪对象的特征点P与初始视频帧框内以及框外的所有特征点和特征描述进行全局匹配，获取匹配的特征点M，利用第t帧视频帧中追踪对象的特征点P，使用光流法得到追踪对象t+1帧时特征点的位置T；

⑷对匹配的特征点M和利用光流法得到的特征点T进行融合，得到t+1帧时总的特征点R；

⑸根据K1计算t+1帧时总的特征点R相对初始帧特征点的缩放比例、旋转比例；

⑹根据上面两步骤得到的数据计算每一个特征点的Vote，采用聚类的方法选取最大的类也就是最一致的VoteC，判断VoteC的长度是否大于最小阈值；

⑺如果是，将VoteC转换回有效特征点，计算最后新的旋转矩形框的参数，追踪对象在矩形框中；如果不是，追踪对象不在视频中；

步骤三、通过OLED有机屏镜片上的追踪对象与普通太阳镜片中看到的场景，锁定所述目标并进行实时追踪。