1.一种液压转向系统，包括用于驱动左侧转向轮转向的左转向缸和驱动右侧转向轮转向的右转向缸，两转向缸用于在第一设定轮距下驱动两侧转向轮按照阿克曼转向原理转向，其特征在于：所述两转向缸分别具有连通腔和工作腔，两转向缸的连通腔连通，两转向缸的工作腔互为泵油腔和泄压腔，液压转向系统还包括与两转向缸的连通腔连通的补油装置，补油装置用于在两侧转向轮轮距由第一设定轮距增大至第二设定轮距且两侧转向轮由直行状态变为转向状态时向与两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸的连通腔补油，以使两侧转向轮在第二设定轮距下按照阿克曼转向原理转向，所述补油装置包括与左转向缸对应的第一补偿缸和与右转向缸对应的第二补偿缸，两补偿缸分别具有与相应转向缸的连通腔连通以实现对应补油的补偿腔，第一补偿缸具有在车辆由直行状态变为左转状态时由第一补偿缸的补偿腔向左转向腔的连通腔补油的补油状态和在车辆由左转状态变为直行状态时由左转向腔的连通腔对第一补偿缸的补偿腔进行补油的回油状态，第二补偿缸具有在车辆由直行状态变为右转状态时由第二补偿缸的补偿腔向右转向腔的连通腔补油的补油状态和在车辆由右转状态变为直行状态时由右转向腔的连通腔对第二补偿缸的补偿腔进行补油的回油状态，所述第一补偿缸具有在车辆由直行状态变为右转状态时及在车辆由右转状态变为直行状态时补偿缸的补偿腔体积均不变的静止状态；所述第二补偿缸具有在车辆由直行状态变为左转状态时及在车辆由左转状态变为直行状态时补偿缸的补偿腔体积均不变的静止状态，各转向缸的活塞和相应补偿缸的活塞之间分别设有机械传动机构，在两侧转向轮处于第二设定轮距时，两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸通过所述机械传动机构驱动对应补偿缸中的活塞向使相应补偿缸处于补油状态的方向移动。

2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于：所述机械传动机构包括相应补偿缸的与活塞传动连接的活塞杆上设有的钩型结构。

3.一种变轮距车辆，包括至少一组成对布置的左侧转向轮和右侧转向轮，还包括用于驱动左侧转向轮转向的左转向缸和驱动右侧转向轮转向的右转向缸，两转向缸用于在第一设定轮距下驱动两侧转向轮按照阿克曼转向原理转向，其特征在于：所述两转向缸分别具有连通腔和工作腔，两转向缸的连通腔连通，两转向缸的工作腔互为泵油腔和泄压腔，液压转向系统还包括与两转向缸的连通腔连通的补油装置，补油装置用于在两侧转向轮轮距由第一设定轮距增大至第二设定轮距且两侧转向轮由直行状态变为转向状态时向与两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸的连通腔补油，以使两侧转向轮在第二设定轮距下按照阿克曼转向原理转向，所述补油装置包括与左转向缸对应的第一补偿缸和与右转向缸对应的第二补偿缸，两补偿缸分别具有与相应转向缸的连通腔连通以实现对应补油的补偿腔，第一补偿缸具有在车辆由直行状态变为左转状态时由第一补偿缸的补偿腔向左转向腔的连通腔补油的补油状态和在车辆由左转状态变为直行状态时由左转向腔的连通腔对第一补偿缸的补偿腔进行补油的回油状态；第二补偿缸具有在车辆由直行状态变为右转状态时由第二补偿缸的补偿腔向右转向腔的连通腔补油的补油状态和在车辆由右转状态变为直行状态时由右转向腔的连通腔对第二补偿缸的补偿腔进行补油的回油状态，所述第一补偿缸具有在车辆由直行状态变为右转状态时及在车辆由右转状态变为直行状态时补偿缸的补偿腔体积均不变的静止状态；所述第二补偿缸具有在车辆由直行状态变为左转状态时及在车辆由左转状态变为直行状态时补偿缸的补偿腔体积均不变的静止状态，各转向缸的活塞和相应补偿缸的活塞之间分别设有机械传动机构，在两侧转向轮处于第二设定轮距时，两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸通过所述机械传动机构驱动对应补偿缸中的活塞向使相应补偿缸处于补油状态的方向移动。

4.根据权利要求3所述的变轮距车辆，其特征在于：所述机械传动机构包括相应补偿缸的与活塞传动连接的活塞杆上设有的钩型结构。