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专利号: 2017101241545
申请人: 武汉天之然知识产权运营有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全自动玻片染色系统,其特征在于,包括机架、进仓机构、出仓机构、玻片架、传送系统和喷剂系统,所述进仓机构和出仓机构并排设置于机架的左右两端,所述传送系统的首尾两端分别设置于所述进仓机构和出仓机构底部;所述喷剂系统设置于进仓机构和出仓机构之间且位于所述传送系统的后侧;

所述进仓机构和出仓机构均包括导向仓、导轨和升降机构;所述导向仓为矩形框架结构,其内框大小和形状与玻片架的外形相匹配,其前、后框板的外侧中部竖直固定连接有所述导轨,且在所述导轨左、右两侧框板上均设置有竖直的与导轨平行的导向条孔;所述升降机构包括U型框、螺杆步进电机Ⅰ和若干电磁铁;所述U型框的两横边通过滑动连接在所述导轨上的滑块设置在所述导向仓的前、后框板的外侧,并且,在所述U型框的两横边上相对所述导向条孔的位置分别设置有电磁铁,所述电磁铁的芯轴受控伸出时穿过U型框的横边通过所述导向条孔伸入到导向仓的矩形框内;所述螺杆步进电机Ⅰ设置在U型框竖边中部外侧的机架上,其螺杆竖直向上延伸,并且,在所述U型框竖边中部的外侧固定设置有与螺杆步进电机Ⅰ的螺杆相啮合的升降螺母,螺杆步进电机Ⅰ为所述U型框提供升降动力;

所述传送系统包括双滑轨Ⅰ、输送架和皮带传动系统,所述双滑轨Ⅰ两端分别设置于所述进仓机构和出仓机构下部的机架上,所述输送架设置于所述双滑轨Ⅰ上且与所述皮带传动系统中的皮带连接,所述皮带传动系统设置于双滑轨Ⅰ外侧,所述皮带传动系统由步进电机提供动力,以使所述输送架在所述双滑轨Ⅰ上左右滑动;

所述喷剂系统包括喷头移动机构和喷头,所述喷头移动机构包括U型底板、双滑轨Ⅱ、螺杆步进电机Ⅱ和喷头运输架;所述U型底板固定在进仓机构和出仓机构之间的机架上,所述双滑轨Ⅱ设置于所述U型底板左右两翼的上部,其前端伸出所述左右两翼且滑动方向垂直于传送系统的双滑轨Ⅰ;所述喷头运输架为由前横梁、左横梁、右横梁和后梁相互固定组成的矩形框架结构且通过前横梁和后梁滑动设置在所述双滑轨Ⅱ上,所述喷头设置于所述喷头运输架的前横梁上;所述螺杆步进电机Ⅱ固定设置在喷头运输架后侧的U型底板上,并且,在喷头运输架的后梁中部设置有与螺杆步进电机Ⅱ的螺杆相啮合的螺母,所述喷头运输架在螺杆步进电机Ⅱ的作用下垂直于所述输送架的运动方向前后移动,以将所述喷头运送到需要染色的玻片位置。

2.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,所述玻片架包括前侧板、后侧板、横杆、若干矩形隔板和若干斜支撑条;所述前侧板和后侧板为相对设置的矩形板且通过设置在两端的横杆固定连接成矩形框架结构,所述若干矩形隔板竖直间隔设置在所述前侧板和后侧板之间由此构成若干玻片仓;每个玻片仓两侧相对同角度倾斜设置有斜支撑条,由此构成玻片承载结构。

3.根据权利要求2所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,所述前侧板的右下角设置有磁芯,作为所述玻片架类型的识别标记。

4.根据权利要求2所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,所述玻片架还包括若干三角挡条,所述三角挡条为横截面为三角形的条状结构,其底面竖直固定于所述后侧板内侧的所述玻片仓内,且其上表面与所述斜支撑条的最低位齐平,用于支撑斜放的玻片。

5.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,所述输送架为用于承载所述玻片架的矩形框架结构,由支撑槽和滑板组成;所述支撑槽为中间开有凹槽的矩形条状结构,包括相对设置的左支撑槽和右支撑槽且两者的轴心距离等于所述玻片架前侧板和后侧板之间的相对距离;所述滑板为矩形板状结构,包括前滑板和后滑板并分别设置于所述左支撑槽和右支撑槽的前后两侧,所述滑板内侧通过滑块固定于所述双滑轨Ⅰ上,且其下部与所述皮带传动系统中的皮带相连接。

6.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,所述机架包括矩形结构的支撑框架和支撑平台,所述支撑平台设置在支撑框架的上部,所述进仓机构、出仓机构、传送系统和喷剂系统均设置于所述支撑平台表面;所述支撑框架下部的四个角设置有滑轮。

7.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,所述喷头运输架的前横梁、左横梁和右横梁均为L型板状结构,后梁为I型板状结构,所述喷头设置于所述L型板状结构的前横梁的底面。

8.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,所述喷剂系统通过三根支撑柱固定于所述支撑平台表面,所述支撑柱分别位于所述喷剂系统的U型底板下侧的前中部、左后部和右后部,其中,位于所述U型底板下侧前中部的支撑柱的体积大于位于左后部和右后部支撑柱的体积。

9.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统,其特征在于,在所述导向仓左侧的右下部设置有磁传感器。