1.球式万向健身器，其结构是有球轴，其特征是：摇摆架的上部有两个加力杆，摇摆架的中部有球轴，球轴上面有脚踏，摇摆架的下部有配重，球轴安装在轴座内，轴座安装在盖板上面，盖板与地面等高，配重在地面下；两个加力杆分别在脚踏的左右。

2.权利要求1的球式万向健身器的使用方法，其特征是：人站在摇摆架的脚踏上，在两个扶手的中间，左右手各抓住一个加力杆，随着整个身体重心来回向前，向后的移动，左右手配合推拉加力杆，加力杆也是动态的，随着摇摆架的摇动幅度加大，身体的摇摆幅度加大，手臂的推拉力也不断加大；在前后摇摆的同时，身体的重心再增加左右摇摆，双手配合同时一个推加力杆，一个拉加力杆，使旋转架产生一个旋转力矩，由于摇摆架使用的万向轴，旋转力矩使得摇摆架在前后摇摆的同时还带有旋转运动，运动方式是摇摆与旋转的叠加；摇摆架球轴上部是人体重心力矩，摇摆架球轴的下部是配重力矩，配重力矩大于人体重心力矩。