1.球式万向健身器，其结构是有球轴，其特征是：摇摆架的上部有扶手杆，摇摆架的中部有球轴，球轴上面有横梁，摇摆架的下部有配重。

2.根据权利要求1所述的球式万向健身器，其特征是：球轴安装在轴座内。

3.根据权利要求1所述的球式万向健身器，其特征是：轴座安装在盖板上面。

4.根据权利要求1所述的球式万向健身器，其特征是：盖板与地面等高，配重在地面下。

5.球式万向健身器，其方法是球轴一端用配重，其特征是：人站在摇摆架的横梁的上，在两个扶手的中间，左右手各抓住一个扶手，摇摆架球轴上部是人体重心力矩，摇摆架球轴的下部是配重力矩，配重力矩大于人体重心力矩。