1.一种基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)、对于像素为h×w、灰度级水平为G的数字明文图像，获得它的二维像素值矩阵PI_1,并将二维像素值矩阵PI_1转化为大小为t×t×t的三维像素值矩阵PI_2；将三维像素值矩阵PI_2对应的图像作为当前明文图像；

2)、构建节点是超混沌系统、具有非近邻连接方式的映像网络；选取映像网络的初始条件和网络控制参数，迭代映像网络产生多维时空混沌陈列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，n为时刻，i为映像网络的节点；

3)、根据当前明文图像获取时刻n0；结合n0和步骤2)中获得的多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，获取图像置乱的混沌控制参数；

4)、根据步骤3获取的图像置乱的混沌控制参数，通过三维Arnold变换对当前明文图像进行置乱处理，得到置乱后图像的像素值矩阵PI_3；将PI_3存入置乱序列{Φ1(j)}；将三维像素值矩阵PI_3对应的图像作为当前明文图像；

5)、根据当前明文图像获取指标τ；结合指标τ和步骤2)中获得的多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，产生密钥流{K(j)}；对步骤4)获取的置乱序列{Φ1(j)}，利用密钥流{K(j)}进行密文反馈机制的图像扩散处理，得到扩散后的像素值序列{C(j)}；将{C(j)}存入三维像素值矩阵PI_2；将三维像素值矩阵PI_2对应的图像作为当前明文图像；

6)、重复步骤3)-步骤5)M轮，将每轮获取的指标τ存入序列{τ}，将每轮获取的时刻n0存入序列{n0}，将最后一轮得到的扩散后的像素值序列{C(j)}存至二维矩阵像素值矩阵PI_

4，按照图像标准格式保存PI_4，得到密文图像。

2.一种基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，解密过程具体包括以下步骤：

7)、从密文图像中获取二维像素值矩阵CI_1,将二维像素值矩阵CI_1存入像素值序列{C1(j)}；

8)、构建节点是超混沌系统、具有非近邻连接方式的映像网络；使用步骤2)选取的映像网络的初始条件和网络控制参数，迭代映像网络产生多维时空混沌陈列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，n为时刻，i为映像网络的节点；

9)、获取步骤6)中的序列{τ}，取其最后一个元素作为当前τ的取值；同时，获取步骤6)中的序列{n0}，取其最后一个元素作为当前n0的取值；

10)、结合当前τ的取值和步骤8)获取的多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，产生消除图像扩散效果的密钥流{K(j)}；对像素值序列{C1(j)}，利用密钥流{K(j)}进行密文反馈机制的图像像素值替换，得到消除扩散后的像素值序列{Φ2(j)}；将消除扩散后的像素值序列{Φ2(j)}存入三维像素值矩阵CI_2；

11)、结合当前n0的取值和步骤8)中获得的时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，获取消除图像置乱效果的混沌控制参数；根据获取的混沌控制参数，对步骤10)获取的三维像素值矩阵CI_2进行加密过程中三维Arnold变换的逆三维Arnold变换，获得逆三维Arnold变换后的三维像素矩阵CI_3；将三维像素值矩阵CI_3存入像素值序列{C1(j)}，实现对序列{C1(j)}的更新；

12)、重复步骤10)-步骤11)M轮，按照逆序依次取序列{τ}中元素作为每轮中当前τ的取值；按照逆序依次取序列{n0}中元素作为每轮中当前n的取值；将最后一轮得到的像素值序列{C1(j)}存入二维像素值矩阵CI_4中；按照图像标准格式保存二维像素值矩阵CI_4，得到解密图像。

3.根据权利要求1所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，所述步骤2)中所述的节点是超混沌系统、具有非近邻连接方式的映像网络用式(1)表示：式中，n为时刻，n＝1，2，......，N，N为时间的长度，1000≤N≤3000，i为映像网络的节点，i＝1，2，…，L，L为映像网络的节点数，50≤L≤200；Tn(i)＝(xn(i),yn(i),zn(i))T∈R3为节点i在时刻n的状态变量，局部映射F:R3→R3为三维Folded-towel超混沌系统，其具体形式为式(2)：集合 具体由式(3)所示的三维Arnold变换决定：

其中 为三维Arnold变换中经典的常数变换矩阵，mod(·)表示求余运算；

映像网络具有周期边界，即xn(L)＝xn(0)，ε,a,b为网络控制参数；

所述的选取映像网络的初始条件和控制参数，迭代映像网络产生多维时空混沌陈列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，具体包括如下步骤：

21)选取如式(4)所示的三维Folded-towel超混沌系统：

其中x(n)、y(n)、z(n)表示三维Folded-towel超混沌系统在时刻n的状态变量，a1＝3.8,b1∈[-1.57,1.02]；给定初始条件x(1)∈[0,1],y(1)∈[0,1],z(1)∈[0,1],迭代三维Folded-towel超混沌系统；分别取x(m0+i)、y(m0+i)、z(m0+i)，i＝1,2…,L作为映像网络的初始条件x1(i)、y1(i)、z1(i)，i＝1,2…,L，m0∈[100,200]；

22)选取网络控制参数ε∈(0,0.3)，a＝3.8,b∈[-1.57,1.02]；

23)迭代映像网络，产生多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}。

4.根据权利要求1所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，所述步骤3)中所述的根据当前明文图像获取时刻n0，具体是：n0＝fix(mod(arctan(PI_2(0,0,0))×212,256))+150，其中arctan(·)表示反正切运算，fix(·)表示取整运算；

所述的结合n0和步骤2)中获得的多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，获取的图像置乱的混沌控制参数，具体为：i0可取1～10的整数。

5.根据权利要求1所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，所述步骤4)包括如下步骤：

41)根据步骤3)获取的图像置乱的混沌控制参数，通过式(6)所示的三维Arnold变换对当前明文图像的像素值矩阵PI_2进行置乱处理，获得置乱后的图像像素值矩阵PI_3：T T

其中(x,y,z) 与(x′,y′,z′) 与分别表示三维Arnold变换前与变换后图像像素的坐标，t表示图像的阶数，置乱矩阵A由式(7)表示：其中，ai,i＝1,2,…,6,为图像置乱的混沌控制参数，由式(5)决定：

i0可取1～10的整数，n0表示时空混沌阵列{xn(i)}的某一时刻；

42)交换置乱后的图像像素值矩阵PI_3中位置(0,0,0)与位置(l,m,n)的像素值，其中，l,m,n是介于1与t-1之间的整数；将三维像素值矩阵PI_3对应的图像作为当前明文图像；

43)从底层至高层逐层读取PI_3中的元素，对每列操作时按照从左至右逐列读取，将读取的元素依次至入置乱序列{Φ1(j)}。

6.根据权利要求1所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，所述步骤5)中，所述的根据当前明文图像获取指标τ，具体是指：τ＝mod((sum(PI_3)+G),3)，其中sum(·)表示求和运算，mod(·，·)表示求余运算；

所述的结合指标τ和步骤2)中获得的多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，产生密钥流{K(j)}，具体是指：依据τ的值为0、1、2时，对应取多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn3

(i)}、{zn(i)}，去除暂态过程后，逐列取时空混沌陈列的t个元素，依次放至序列{K0}中，并按照式(8)转换处理为含有当前明文图像反馈信息的密钥流{K(j)}：K(j)＝mod[round(K0(j)×1015),G]，j＝1,2…,t3   (8)其中round(·)表示四舍五入运算；

所述的对步骤4)获取的置乱序列{Φ1(j)}，利用密钥流{K(j)}进行密文反馈机制的图像扩散处理，得到扩散后的像素值序列{C(j)}，具体是指：将获得的密钥流{K(j)}与步骤4)得到的置乱序列{Φ1(j)}按照式(9)进行位异或运算，得到扩散后的像素值序列{C(j)}：其中 表示位异或运算，C(j)与C(j-1)分别为当前时刻和前一时刻扩散后输出的像素值，初始值C(0)设为一常量；由C(j)，j＝1,2…,t3组成扩散后的像素值序列{C(j)}；

所述的将{C(j)}存至三维像素值矩阵PI_2，具体是指：依次读取{C(j)}的元素，将其由底层至高层逐层放至三维像素值矩阵PI_2，对每层操作时按照从左向右逐列放入，更新三维像素值矩阵PI_2。

7.根据权利要求2所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，所述步骤8)中所述的节点是超混沌系统、具有非近邻连接的映像网络用式(1)表示：式中，n为时刻，n＝1，2,......,N，N为时间的长度，1000≤N≤3000，i为映像网络的节点，i＝1，2，…，L，L为映像网络的节点数，50≤L≤200；Tn(i)＝(xn(i),yn(i),zn(i))T∈R3为节点i在时刻n的状态变量，局部映射F:R3→R3为三维Folded-towel超混沌系统，其具体形式为式(2)：集合 i＝1，2，…，L，具体由式(3)所示的三维Arnold变换决定：

其中 为三维Arnold变换中经典的常数变换矩阵；映像网络具有周期边界，

即xn(L)＝xn(0)，ε,a,b为网络控制参数；

所述的使用步骤2)选取的映像网络的初始条件和网络控制参数，迭代映像网络产生多维时空混沌陈列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，具体包括如下步骤：

81)选取如式(4)所示的三维Folded-towel超混沌系统：

其中x(n)、y(n)、z(n)表示三维Folded-towel超混沌系统在时刻n的状态变量，a1＝3.8,b1∈[-1.57,1.02]；根据三维Folded-towel超混沌系统的初始条件x(1)∈[0,1],y(1)∈[0,1],z(1)∈[0,1],迭代三维Folded-towel超混沌系统；分别取x(m0+i)、y(m0+i)、z(m0+i)，i＝1,2…,L作为映像网络的初始条件x1(i)、y1(i)、z1(i)，i＝1,2…,L，m0∈[100,200]；

82)选取网络控制参数ε∈(0,0.3)，a＝3.8,b∈[-1.57,1.02]；迭代映像网络，产生多维时空混沌序列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}。

8.根据权利要求2所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，所述步骤10)中具体包括如下步骤：

1001)依据当前τ的值为0、1、2时，对应取多维时空混沌阵列{xn(i)}、{yn(i)}、{zn(i)}，去除暂态过程后，逐列取时空混沌陈列的t3个元素，依次放至序列{K0}中，并按照式(8)转换处理为消除图像扩散效果的密钥流{K(j)}：K(j)＝mod[round(K0(j)×1015),G]，j＝1,2…,t3   (8)其中round(·)表示四舍五入；

1002)将消除图像扩散效果的密钥流{K(j)}与像素值序列{C1(j)}按照式(10)进行逆位异或运算，得到消除扩散后像素值序列{Φ2(j)}：其中 表示按位异或操作，C1(j)与C1(j-1)分别为当前时刻和前一时刻像素值序列{C1(j)}的元素，初始值C1(0)设为一常量；

1003)依次读取像素值序列{Φ2(j)}的元素，将其从底层至高层逐层放至三维像素值矩阵CI_2，对每层操作时按照从左向右逐列放入，矩阵CI_2的大小为t×t×t。

9.根据权利要求2所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，所述步骤11)具体包括如下步骤：

1101)交换步骤10)获取的三维像素值矩阵CI_2中位置(0,0,0)与位置(l,m,n)的像素值；

1102)结合当前n0的取值和步骤8)中获得的时空混沌阵列，获取消除图像置乱效果的混沌控制参数为：i0可取1～10的整数；

1103)利用加密过程中三维Arnold变换的逆三维Arnold变换对像素值矩阵CI_2进行变换，获得逆三维Arnold变换后的三维像素值矩阵CI_3；

1104)从底层至高层逐层读取矩阵CI_3中元素，对每层操作时从左向右逐列逐列读取，并依次放至像素值序列{C1(j)}中，实现对序列{C1(j)}的更新；

所述三维Arnold变换的逆三维Arnold变换由式(11)给出：

其中(x′,y′,z′)T与(x,y,z)T分别表示逆三维Arnold变换前与变换后图像像素的坐标，逆置乱矩阵A-1表示置乱矩阵A的逆矩阵，逆置乱矩阵A-1由式(12)给出：其中，ai,i＝1,2,…,6,为图像置乱的混沌控制参数，由式(5)决定：

i0可取1～10的整数，n0表示时空混沌阵列{xn(i)}的某一时刻。

10.根据权利要求1所述的基于映像网络的数字图像反馈加密方法，其特征在于，如果所述的数字明文图像为彩色图像，在步骤1)之前还包括步骤0)，从彩色图像中提取红、黄、蓝三个颜色分量的像素值矩阵；分别对所述的三个颜色分量的像素值矩阵执行步骤1)-步骤6)；步骤6)之后还包括步骤7)，将得到的加密处理的红、黄、蓝三个颜色分量的密文图像合成原始彩色图像的密文图像。