1.沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置，其特征在于，包括转轴、激振筒架、激振力臂、正电极环、负电极环、第一圆柱凸轮激励器、第二圆柱凸轮激励器、正电刷、负电刷和电刷底座；第一圆柱凸轮激励器包括第一沟槽圆柱凸轮、第一致动电机、第一致动杆件和第一致动滑块，第二圆柱凸轮激励器包括第二沟槽圆柱凸轮、第二致动电机、第二致动杆件和第二致动滑块；

激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，所述第一圆柱凸轮激励器的结构如下：第一沟槽圆柱凸轮连接在第一致动电机的输出轴上，第一致动滑块安装在第一致动杆件上并且同时嵌入在沟槽圆柱凸轮的沟槽中；第二圆柱凸轮激励器的结构与第一圆柱凸轮激励器相同；

正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一致动电机和第二致动电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处；

所述激振力臂、第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器以激振力臂的中心形成中心对称，进而对转轴产生扭矩；

所述激振力臂除了中心与激振筒架的连接处之外，其余的两端部分处于悬空状态。