1.一种空域色噪声背景下的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述空域色噪声背景下的双基地MIMO雷达角度估算方法包括如下步骤：S1、构建接收阵列数据在匹配滤波后的协方差矩阵；

S2、通过协方差矩阵构建传播算子，并得到传播算子估计的最优解；

S3、根据传播算子估计的最优解获得阵列信号子空间的估计；

S4、通过子空间的旋转不变特性通过最小二乘的方法获取配对的角度；

步骤S1所述接收阵列数据的协方差矩阵RZ的估计 如下：式中， 为接收方向矩阵，

为发射方向矩阵，K为处于雷达阵列远场的非相干点目标个数，Y为接收阵列数据的匹配滤波输出结果，Y1和Y2分别为Y的前L-1列和Y的后L-1列，B1、B2分别为目标特性矩阵B的前L-1行与后L-1行，L为一个相干处理时间内共包含的脉冲个数。

2.根据权利要求1所述空域色噪声背景下的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，步骤S2还包括以下分步骤：S21、将阵列虚拟方向矩阵及阵列协方差矩阵分块；

S22、通过协方差矩阵构建传播算子，并得到传播算子的最小化代价函数；

S23、传播算子的最小化代价函数为传播算子的估计的二次凸函数，根据传播算子的最小化代价函数得到的最优解。

3.根据权利要求2所述空域色噪声背景下的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，将阵列虚拟方向矩阵及阵列协方差矩阵分块的表达式为：其中A1、A2分别为A的前K行与后MN-K行，G和H分别为维数为MN×K及MN×(MN-K)的数据矩阵。

4.根据权利要求3所述空域色噪声背景下的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，传播算子的估计的最优解表示为：式中，P为传播算子， 为传播算子P的估计，表示伪逆运算。

5.根据权利要求4所述空域色噪声背景下的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，信号子空间的估计Q的表达式为：Q＝[AT⊙AR]T

式中，Q为信号子空间的估计，T是维数为K×K的非奇异矩阵。