1.一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,其 特征在于，包括曲柄滑块机构、避孕套排队件（7）、脱口杆（4）和 用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件（7）上设有用于排 列输送避孕套（8）的长条形阶梯槽（10）；所述脱口杆（4）可上下 位移的设在所述避孕套排队件（7）的上方；所述抓取装置设在所述 避孕套排队件（7）的后端，所述脱口杆（4）相对于所述避孕套（8） 的移动方向处于所述抓取装置的前方；

所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件（7）并带动所述避孕 套排队件（7）振动，所述避孕套排队件（7）振动将位于所述阶梯槽（10）内的所述避孕套（8）沿着所述阶梯槽（10）向前输送一段距 离后，所述避孕套（8）的精囊端先被向下位移的所述脱口杆（4）顶 出所述阶梯槽（10）外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取；

所述抓取装置包括定位杆（5）和吸附管（9），所述定位杆（5） 可上下位移的设在所述避孕套排队件（7）的上方，所述吸附管（9） 设在所述避孕套排队件（7）的下方且与所述定位杆（5）位置相对； 所述定位杆（5）向下位移将所述避孕套（8）的精囊端向下输到所述 吸附管（9）的吸附口，所述吸附管（9）吸附住所述避孕套（8）的 精囊端后向下抓取。

2.根据权利要求 1 所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特 征在于，所述曲柄滑块机构包括可变式回转曲柄（1）、连杆（2）、 固定杆（3）和滑块（6），所述连杆（2）的一端联接可回转运动的 所述可变式回转曲柄（1），所述连杆（2）的另外一端联接可往复直线运动的所述滑块（6）；

所述固定杆（3）的一端连接在所述避孕套排队件（7）上，所述 固定杆（3）的另外一端连接在所述连杆（2）上。

3.根据权利要求 1 所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特 征在于，所述阶梯槽（10）为上大下小的槽结构。

4.根据权利要求 2 所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特 征在于，所述避孕套排队件（7）和所述连杆（2）上均设有多个用于 连接所述固定杆（3）的安装孔。

5.根据权利要求 1 所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特 征在于，所述阶梯槽（10）沿着所述避孕套（8）的移动方向斜向下 设置。

6.根据权利要求 2 所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特 征在于，所述连杆（2）和所述阶梯槽（10）处于同一竖直平面内。