1.一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，包括电子车牌识别天线、专用微波天线、云端收发器、中心控制器和车载电子标签和电子车牌，其特征在于：所述电子车牌识别天线的通信频段为800MHz—940MHz；所述电子车牌识别天线与所述中心控制器连接，并安装于路侧或龙门架上，用于与所述电子车牌通信并获取电子车牌中车辆的静态信息和动态信息；

所述专用微波天线的通信频段为5.8GHz,所述专用微波天线与所述中心控制器连接，并安装于路侧或龙门架上，用于与所述车载电子标签通信并获取车辆的静态信息；

所述云端收发器通过有线或无线的方式与所述中心控制器连接，用于接收并发送所述中心控制器上传的车辆静态信息和动态信息到云端，同时，接收云端下发给车载电脑的信息并转发至中心控制器；

所述中心控制器安装于路侧，用于接收和处理所述电子车牌识别天线和专用微波天线传输过来的数据并进行逻辑处理，同时，接收并将车辆的动态信息或云端下发信息通过专用微波天线推送给相应的车载电子标签；

所述车载电子标签和电子车牌均安装与车辆上，其中车载电子标签与所在车辆的车载电脑连接，并将其从专用微波天线获取的信息传输给所述车载电脑。

2.如权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述中心控制器还包括：车辆信息匹配模块，将接收到的电子车牌关键静态信息和电子标签关键静态信息进行认证匹配，当匹配完全一致时，才进行将所需数据发送给车载电脑和云端或者云端信息下发到车载电脑，否则重新获取两者信息重新匹配；

车辆定位计算模块，根据电子车牌识别天线获得的基于点的车辆动态信息，并根据车辆静态信息进一步计算出车身二维平面的动态信息；

高精度计时模块，用于根据设置的计时精度主动通过电子车牌识别天线来获取电子车牌的车辆静态和动态信息；

系统同步模块，用于对系统内所有电子车牌识别天线进行时间精确同步，保证电子车牌识别天线获取车辆动态数据的高精度和准确性。

3.如权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述电子车牌识别天线个数可为一个或多个，都有自己唯一ID进行区分，可自身给出定位也可联合定位，并都可与所述中心控制器通信，有多个电子车牌识别天线时选取最优位置的电子车牌识别天线发送电子车牌唤醒信号。

4.如权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述云端收发器，通过内部接口与中心控制器连接，外部接口通过以太网口或WLAN或3G/4G网络与云端通信，实现车辆信息在云端记录和追踪，同时可接收云端下发信息并转发给中心控制器。

5.如权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述车辆静态信息，包含但不限于：车辆ID、车牌、车型、车宽、车长。

6.如权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述车辆动态信息，包含但不限于：位置、速度、角度、方向、所在车道信息。

7.如权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述电子车牌识别天线和专用微波天线沿车道线路按最优通信位置和间距分段安装。

8.如权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述电子车牌为安装在行驶的车辆上，车牌个数可为多个，不限于车头和车尾位置。

9.权利要求1所述的一种基于电子车牌的车辆定位协同系统，其特征在于，所述云端下发信息，包含但不限于：路径规划信息、红绿灯信息、导向标识、道路拥堵状况、限速信息。