1.一种交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，包括：步骤1：选取若干磁通角，将与该磁通角对应的定子电流在开环的状态下分别激励电机，并采用DAC信号作为激励波形，记录电机的加速度信号，其中，DAC信号为电机驱动器的给定值；

步骤2：去除加速度信号中的低频信号；

步骤3：计算获取电机转子的初始位置；

所述步骤3包括：对去除低频信号后的加速度信号和DAC信号进行相关性分析，并计算出两者相关系数，根据该相关系数计算得出电机转子的初始角度其中步骤3包括：用acc(t)表示去除低频信号后的加速度信号，用dac(t)表示DAC信号；

则加速度信号和DAC信号进行相关性分析得到的相关系数，可表示为：其中，T为DAC信号的周期；

所述相关系数b(t)相对于若干磁通角为正弦波取值，故假设：b(t)＝Bsin(θs(t)+φ)

其中，B和φ分别是正弦波的幅值和相位，θs(t)为磁通角；

从加速度信号选取若干加速度值连同所述磁通角带入到上述两公式中，计算获取所述正弦波的幅值B和相位φ，相位φ便为电机转子的初始角度。

2.如权利要求1所述的交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，所述DAC信号的形成方法为：电机控制系统中的DSP控制器向电机驱动器发送控制信号，采用D/A转换器将所述控制信号转为模拟信号，该模拟信号即为驱动器的给定值，D/A转换器的输入即为DAC信号。

3.如权利要求1所述的交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，所述DAC信号的波形包括位于横轴上方的第一波形和位于横轴下方的第二波形，所述第一、第二波形的周期不同。

4.如权利要求3所述的交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，所述第一波形的幅值大于第二波形的幅值。

5.如权利要求1所述的交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，所述步骤

2中，采用快速傅立叶变换去除加速度信号中的低频信号。

6.如权利要求1所述的交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，所述加速度值选取15～30个，所述磁通角选取5～8个。

7.如权利要求6所述的交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，所述加速度信号的波形与所述DAC信号波形相同，通过在一个周期内对所述DAC信号取值，获取对应的加速度值。