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专利号: 2016112305156
申请人: 中宁县鑫杞航农业发展有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-04-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种加工洗衣粉包装袋的机器人,其用于加工洗衣粉包装袋,所述洗衣粉包装袋包括袋体,所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起,所述袋体的一个角上设置有撕裂线,所述撕裂线上方设置有弹性片,所述弹性片具有向一侧弯折的趋势,在撕开所述撕裂线的时候,所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下,向着一侧弯折,其特征在于:包括卷绕有包装膜的卷筒和第一送料辊以及第二送料辊,所述包装膜在卷筒和所述第一送料辊之间都是单层的,到了所述第二送料辊时,所述包装膜被对折,所述第一送料辊和所述卷筒之间设置有弹性片压入机构,所述弹性片压入机构用于将杆固定在包装膜上,包括下压块和上压块,所述弹性片设置在所述下压块上,所述下压块上设置有第一加热装置,动作时,所述上压块将所述包装膜压到下压块上,所述第一加热装置启动,将所述弹性片焊接在所述包装膜上,还包括一个撕裂线设置机构,所述撕裂线设置机构包括刻刀和垫板,动作时,刻刀往下运动,在所述包装膜上压出一道痕迹,所述痕迹即为撕裂线。

2.根据权利要求1所述的一种加工洗衣粉包装袋的机器人,其特征在于:还包括一个造空腔机构,所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔,包括下顶块和上顶块,所述下顶块上设置凹槽,所述凹槽的周圈设置有第一加热装置,所述凹槽的底部设置有吸气装置,所述下顶块的顶部设置有薄膜,动作时,先吸气装置将薄膜中间部位吸附到所述凹槽内,所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上,所述第一加热装置启动,将所述薄膜焊接到所述包装膜上。