1.水果采摘装置，包括行走机构和采摘机构，其特征在于：行走机构包括行走本体，行走本体的底部安装有滚轮，行走本体的一侧设有握持杆，握持杆上铰接有固定架，行走本体内安装有传动机构，传动机构包括电机和输出轴；采摘机构包括主传动轮、从动轮和安装轴，安装轴安装在行走本体上，且安装轴的轴向为竖直方向，主传动轮安装在安装轴的下部，输出轴的一端与电机连接，输出轴的另一端与主传动轮连接，从动轮安装在安装轴的顶端，主传动轮和从动轮之间啮合有链条，链条的外侧设有座椅，主传动轮上方的安装轴上铰接有第一棘爪，第一棘爪的低端与主传动轮接触；从动轮下方的安装轴上铰接有第二棘爪，第二棘爪的上端与从动轮接触；主传动轮上连接有转轴，转轴的活动端设有凸轮，凸轮的下方设有压杆，压杆的下端设有压板，压板的上表面连接有弹簧，弹簧的活动端与压杆的底部连接，压板的底部滑动连接有充气仓，充气仓上设有气囊，气囊的活动端连接在座椅的底部。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述安装轴与行走本体转动连接，且行走本体上设有限位槽，安装轴上连接有限位块。

3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于：所述行走本体上设有储存腔体。

4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于：所述滚轮有四个，且均为万向轮。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于：所述每个滚轮的两侧均铰接有固定片，且固定片上均设有相互吸引的磁铁。