1.一种计量泵专用数字变频控制器的动态补偿方法，其特征在于：根据工业计量泵输出轴承受非线性脉动负载的特点，实时观测电机转速的波动情况，基于闭环控制对转矩电流进行动态补偿，根据期望的流量Qref，采用 式计算出参考转速nref，再根据式计算出参考时间Δtref，然后进行动态补偿，其中M为永久磁钢个数，设电机蜗轮蜗杆减速器的传动比为r，隔膜腔容积的最大变化量为ΔV(升)，电机转速为n(转/分)，Δt为转过相邻两磁钢所需时间；使电机在脉动负载下平稳运转，以减轻对机械传动系统的冲击破坏，降低无功损耗和驱动模块发热，提高流体定比投加精度；

采用廉价的霍尔磁钢和霍尔传感器观测转速，以克服无传感器磁场定向控制技术在低转速时无法估计转速的局限性；

将传统的转速环变成反映电机瞬时波动的时间环，可对冲击负载引起的电机转速波动进行补偿，以提高流量检测精度。