1.一种带有运送装置的制砖机，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、连接板(3)、制砖机构和取砖机构；

所述顶板(2)水平设置，所述连接板(3)竖向设置，所述底座(1)通过连接板(3)与顶板(2)连接；

所述制砖机构包括第一支板(4)、第二支板(5)、进料单元、冲压单元和推进单元，所述第一支板(4)和第二支板(5)均水平设置在连接板(3)的一侧，所述第一支板(4)位于第二支板(5)的上方，所述进料单元设置在第一支板(4)上，所述推进单元设置在第二支板(5)上，所述冲压单元位于进料单元的一侧，所述第一支板(4)、第二支板(5)、进料单元、冲压单元和推进单元均位于底座(1)与顶板(2)之间；

所述进料单元包括第一气缸(6)和布料盒(7)，所述第一气缸(6)水平设置在第一支板(4)上，所述布料盒(7)的顶部设有进料口，所述布料盒(7)的底部设有出料口，所述第一气缸(6)的输出轴与布料盒(7)连接，所述布料盒(7)与第一支板(4)滑动连接，所述第一气缸(6)位于布料盒(7)与连接板(3)之间；

所述冲压单元包括第一液压缸(8)、第二液压缸(9)、第一模具(10)、进料箱(11)和第二模具(12)，所述第一液压缸(8)设置在顶板(2)上，所述第一液压缸(8)的输出轴竖直向下设置，所述第一液压缸(8)的输出轴与第一模具(10)连接，所述进料箱(11)设置在第一支板(4)的一侧，所述进料箱(11)的上端面与第一支板(4)的上端面位于同一水平面，所述进料箱(11)位于第一模具(10)的下方，所述第二模具(12)位于进料箱(11)的下方，所述第二模具(12)与进料箱(11)抵靠，所述第二液压缸(9)设置在底座(1)上，所述第二液压缸(9)的输出轴竖直向上设置，所述第二液压缸(9)的输出轴与第二模具(12)的下端面连接；

所述推进单元包括第二气缸(13)和推板(14)，所述第二气缸(13)水平设置在第二支板(5)上，所述推板(14)竖向设置，所述第二气缸(13)的输出轴与推板(14)垂直连接，所述第二气缸(13)位与推板(14)与连接板(3)之间；

所述取砖机构包括输送单元、承接单元和抓取单元，所述输送单元设置在顶板(2)上，所述抓取单元与输送单元连接，所述承接单元设置在底座(1)上，所述承接单元和推进单元分别位于冲压单元的两侧；

所述承接单元包括第一支杆(15)、第二支杆(16)、第一转轴(17)、支座(18)、第一电机(19)、第一皮带轮(20)和第二皮带轮(21)，所述第一支杆(15)和第二支杆(16)均竖向设置在底座(1)上，所述第一转轴(17)水平设置，所述第一支板(4)通过第一转轴(17)与第二支杆(16)连接，所述第一支杆(15)和第二支杆(16)均与第一转轴(17)铰接，所述支座(18)设置在第一转轴(17)上，所述支座(18)位于第一支杆(15)和第二支杆(16)之间，所述支座(18)的上端面与第二支板(5)的上端面位于同一水平面，所述第一电机(19)设置在底座(1)上，所述第一皮带轮(20)与第一电机(19)的输出轴同轴设置，所述第二皮带轮(21)套设在第一转轴(17)上，所述第一皮带轮(20)与第二皮带轮(21)通过皮带传动连接；

所述抓取单元包括第三支板(22)、第四支板(23)、第三气缸(24)、控制箱(25)、旋转组件和抓取组件，所述第三支板(22)设置在输送单元上，所述第三气缸(24)设置在第三支板(22)的下端面，所述第三气缸(24)的输出轴竖直向下设置，所述第四支板(23)水平设置，所述第四支板(23)的上端面与第三气杆的输出轴连接，所述控制箱(25)位于第四支板(23)的下方，所述控制箱(25)与第四支板(23)枢接，所述旋转组件位于控制箱(25)内，所述抓取组件位于控制箱(25)的下方；

所述抓取组件包括壳体(26)、第三支杆(27)、第四支杆(28)、第二转轴(29)、第二电机(30)、蜗杆(31)、第一夹板(32)和第二夹板(33)，所述壳体(26)为底部设有开口的长方体腔体，所述第三支杆(27)和第四支杆(28)竖向设置在壳体(26)的上端面上，所述第三支杆(27)与第四支杆(28)通过第二转轴(29)连接，所述第二转轴(29)水平设置，所述蜗杆(31)水平设置在壳体(26)的内部，所述蜗杆(31)两端的纹路相反，所述第二电机(30)设置在壳体(26)的外部，所述第二电机(30)的输出轴与蜗杆(31)同轴设置，所述第二电机(30)与蜗杆(31)传动连接，所述第一夹板(32)和第二夹板(33)分别套设在蜗杆(31)的两端，所述第一夹板(32)和第二夹板(33)均与蜗杆(31)螺纹连接，所述第一夹板(32)和第二夹板(33)的上端面均与壳体(26)内部的顶面抵靠，所述控制箱(25)套设在第二转轴(29)上，所述控制箱(25)与第二转轴(29)滑动连接；

所述旋转组件包括第三电机(34)、第一锥齿轮(35)和第二锥齿轮(36)，所述第一锥齿轮(35)套设在第三电机(34)的输出轴上，所述第一锥齿轮(35)水平设置，所述第二锥齿轮(36)套设在第二转轴(29)上，所述第三电机(34)与第一锥齿轮(35)传动连接，所述第一锥齿轮(35)与第二锥齿轮(36)啮合。

2.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机，其特征在于，所述支座(18)上设有红外线发射器(37)，所述第三支板(22)上设有红外线接收器(38)，所述红外线发射器(37)与红外线接收器(38)匹配。

3.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机，其特征在于，所述第一夹板(32)和第二夹板(33)均设有保护套(39)。

4.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机，其特征在于，所述支座(18)上设有限位板(40)。

5.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机，其特征在于，所述底座(1)上设有压力传感器(41)，所述第二液压缸(9)位于压力传感器(41)上。

6.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机，其特征在于，所述底座(1)和顶板(2)之间还设有加固杆，所述加固杆竖向设置，所述底座(1)通过加固杆与顶板(2)连接。

7.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机，其特征在于，所述第一电机(19)、第二电机(30)和第三电机(34)均为伺服电机。