1.一种夹取装置，其特征在于，包括控制装置、底座平台(1)和设置在所述底座平台(1)上的能够沿X轴移动的X轴移动平台(5)，所述X轴移动平台(5)上设有用于推动货物的限位板(18)，所述X轴移动平台(5)上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨(16)，所述垂直X轴导轨(16)上相对设有两个可移动的夹取勾手，所述控制装置控制两个所述夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；所述X轴移动平台(5)与所述夹取勾手均与用于控制二者移动的所述控制装置连接；

两个所述夹取勾手分别通过舵机(13)设于所述垂直X轴导轨(16)上，所述舵机(13)的舵机固定架(15)通过螺杆法兰(11)与正反牙螺杆传动连接，所述正反牙螺杆(7)设有对称螺牙；

所述X轴移动平台(5)上设有第二减速电机(9)，所述第二减速电机(9)与同步轮(10)连接，所述同步轮(10)与正反牙螺杆传动连接；

所述夹取勾手通过舵盘(27)设置在所述舵机(13)上，所述舵机(13)具有使所述夹取勾手旋转以垂直于所述X轴移动平台(5)的旋转部；

所述夹取勾手为L形勾手(19)，两个所述夹取勾手的夹取部相互平行，两个所述夹取勾手的推拉部共线。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括：

用于获取货物高度的距离传感器(25)，所述距离传感器(25)通过支撑支架(26)设置在所述X轴移动平台(5)上，所述距离传感器(25)与所述控制装置连接；

用于获取所述货物的货物信息的信息采集系统(21)，所述信息采集系统安装在所述支撑支架(26)上，并与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述信息采集系统为用于扫描货物上条码的扫码装置，所述信息采集系统的供电接口与所述控制装置连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的夹取装置，其特征在于，所述底座平台(1)上设有两个平行光轴(3)，所述平行光轴(3)上设有直线滑块(4)，所述X轴移动平台(5)设置在所述直线滑块(4)上；

所述X轴移动平台(5)上设有第一减速电机(27)，所述第一减速电机(27)的输出端连接齿轮(24)，所述齿轮(24)与设在所述底座平台(1)上的齿条(23)啮合传动，所述齿条(23)沿X轴方向延伸设置。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，还包括用于感应所述夹取勾手对货物的夹取压力的压力传感器(14)，所述压力传感器(14)与所述控制装置连接。

6.一种货物存取平台，包括平台和设置在所述平台上的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置为权利要求1-5任意一项所述的夹取装置。

7.根据权利要求6所述的货物存取平台，其特征在于，所述平台上设置有配合连接的Y轴移动导轨和Z轴移动导轨，所述夹取装置设置在所述Y轴移动导轨或Z轴移动导轨上。