1.一种基于功率传输控制的车联网信道协作策略，其特征在于：基于传输功率控制分别在CCHI和SCHI两个时隙加入TPC协作过程，通过在MAC层产生适应性的TPC消息对节点的传输功率进行协作调整，具体步骤包括：

1-1)在标准的IEEE1609.4信道划分中，在传统的CCHI和SCHI两个时隙的开始时各加入一个TPCI时隙用于进行基于TPC的信道协作；

1-2)节点允许在SCHI时隙的CCH信道继续发布安全消息，但此时隙内不允许节点再预约服务信道；

1-3)SCHI时隙切换到业务信道交换数据的节点，可以在下个时隙的开始接收之前未接收到的安全消息；

1-4)处在同一通信范围内的节点依然采用CSMA/CA的竞争方式，但在必要的环境下，会在TPCI时隙进行无竞争的TPC协作；

1-5)整个网络不要求中心控制节点，只存在Provider和User节点，没有与Provider预约的节点也可以直接切换到Provider宣布提供服务的信道监听数据，但是此节点不能影响在SCH信道的TPC协作。

2.根据权利要求1所述的一种基于功率传输控制的车联网信道协作策略，其特征在于：CCH信道的TPC协作：

2-1)在高节点环境密度下，一部分节点会退避到SCHI时隙的CCH信道发布安全消息，最后一个在此时隙发布消息的节点，被称为责任节点，需要收集其他节点发布消息，并在下一个CCHI时隙的TPCI中播报；

2-2)其余非责任节点不允许在TPCI时隙参与信道竞争，而是保持监听，接收上个SCHI时隙中发布的安全消息，发布消息的节点数量，节点发布消息时信号强度等信息。

2-3)节点在TPCI接收到消息后，根据这些消息和该节点在上一时隙中的CCHI时隙中发布消息的节点数量，来决定产生TPC控制，通过减小信号传输功率，来主动减少该节点周围的节点密度，尽可能保持CCHI时隙长度内就能完成安全消息的交换。

3.根据权利要求1所述的一种基于功率传输控制的车联网信道协作策略，其特征在于：SCH信道的TPC协作方法具体包括：

3-1)两个互不通信的Provider提供服务在了同一个服务信道，User节点接收到冲突的服务消息，不会立即发出警告，而是在SCHI时隙的TPCI中发布校验消息；

3-2)校验消息可以不包含User节点基本信息，但必须包含指明预约Provider的标志，同时消息的长度要尽量小；

3-3)接收到校验消息的Provider，会去验证此消息来源是否来自预约供服务的对象，如果发现是自己的User而且处在信号边缘区，则可以增大传输功率，在TPCI时隙结束后开始发送数据；

3-4)发现校验消息来自非预约User的Provider节点，则会根据其信号强度判定其相对距离，同时缩小传输功率来避开同时在服务信道中传输数据的碰撞干扰；

3-5)如果该进行TPC缩小传输功率的Provider节点发现不能满足自身User的使用，则在TPCI时隙结束后不立即发送数据，在此等待的User节点没有接收到数据，则会重新选择其他服务信道来传输数据从而避免碰撞。