1.一种基于圆周运动的爆胎性能测试轮胎内引爆装置，其特征在于，包括球形外壳（1），设置在球形外壳（1）中的引爆装置（2），对称设置在球形外壳（1）外部的三组永磁铁（3），用于固定永磁铁（3）的框架（4），用于控制框架（4）运动的圆周运动机构（5）；球形外壳（1）设置于轮胎里面，永磁铁（3）、框架（4）和圆周运动机构（5）设置于轮胎外面；

所述球形外壳（1）为带有通气孔的中空圆球形磁体，正半球体为N极，负半球为S极；

所述引爆装置（2）包括无线接收模块（21），用于处理无线接收模块（21）信号的单片机（22），用于接收单片机（22）输出信号的点火器（23），所述点火器（23）用于点燃火药（24）；

所述三组永磁铁（3）中，每组永磁铁（3）包括设置在同一直线上异名磁极相对的两个永磁铁（3），三组永磁铁（3）所在的三条直线两两垂直，球形外壳（1）置于每组永磁铁（3）的中间位置；

所述框架（4）包括三个同尺寸的圆圈结构，所述三个圆圈结构所在的平面两两垂直，每两个圆圈结构的交点安装有永磁铁（3）；

所述圆周运动机构（5）包括与轮胎对称轴同轴的转轴（51），与转轴（51）平行的连杆（52）；所述转轴的一端通过联轴器（53）连接电机（54），另一端通过轴承（55）连接固定端（56），转轴（51）与轴承（55）的内圈固定连接，固定端（56）与轴承（55）的外圈固定连接；所述连杆（52）与一组永磁铁（3）所在直线同轴，连杆（52）的中间部分安装框架（4）；转轴（51）与连杆（52）之间的距离能够调整。

2.根据权利要求1所述的基于圆周运动的爆胎性能测试轮胎内引爆装置，其特征在于，所述转轴（51）与连杆（52）之间包括转盘（57），转轴（51）固定连接到转盘（57）一面的中心，转盘（57）的另一面安装有与转盘（57）平行的螺杆（58），所述螺杆（58）上设置有螺帽（59），所述螺帽（59）与连杆（52）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于圆周运动的爆胎性能测试轮胎内引爆装置，其特征在于，所述转轴（51）和/或连杆（52）能够沿其所在方向运动。