1.一种移动终端的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、一充电平台接收移动终端电量低于阈值的指示信号；

S2、所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端进行充电；

其中，充电平台包括飞行器；

飞行器的控制模块将控制信号传输至飞行器内的陀螺仪和Wi-Fi定位模块，通过陀螺仪和Wi-Fi定位模块对飞行器自身的位置进行定位，并将定位信息传递至控制模块；同时，控制模块向移动终端发出获取移动终端位置信息的请求，移动终端通过内置的Wi-Fi定位系统和陀螺仪确定移动终端当前的摆放角度和正、反面信息，并将移动终端当前的摆放角度和正、反面信息传输至飞行器的控制模块；飞行器结合下方的CMOS摄像头寻找移动终端所处的位置；

所述充电平台根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内包括：

所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向；

所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向后还包括：当所述充电平台识别出显示于所述移动终端屏幕的辅助定位界面，降落预设竖直分量的直线距离。

2.根据权利要求1所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述辅助定位界面包括黑色背景和位于黑色背景中部的白色十字线。

3.根据权利要求1所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述充电平台通过Wi-Fi定位获取与所述移动终端位置的水平分量的直线方向后还包括：当所述充电平台识别出显示于所述移动终端背面的呼吸灯信号，降落预设竖直分量的直线距离。

4.根据权利要求1所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述充电平台包括飞行器，用于将所述充电平台移动至所述移动终端的充电范围内，对所述移动终端无线充电。

5.根据权利要求1-4任一项所述移动终端的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括步骤：S3、所述充电平台休眠或所述移动终端充电结束后，所述充电平台返回至原位。

6.一种移动终端的充电系统，其特征在于，包括充电平台，所述充电平台包括飞行器和移动电源，移动电源设于飞行器上，飞行器根据所述移动终端的位置信息移动至所述移动终端的充电范围内，通过移动电源对所述移动终端进行充电；

所述飞行器包括Wi-Fi定位模块、红外测距模块和控制模块，Wi-Fi定位模块与控制模块连接，Wi-Fi定位模块用于获取飞行器自身的定位信息以及与所述移动终端位置的水平分量的直线方向；红外测距模块与控制模块连接，用于规避障碍物；

所述移动终端屏幕设一辅助定位界面，用于所述飞行器降落预设竖直分量的直线距离；飞行器的控制模块将控制信号传输至飞行器内的陀螺仪和Wi-Fi定位模块，通过陀螺仪和Wi-Fi定位模块对飞行器自身的位置进行定位，并将定位信息传递至控制模块；同时，控制模块向移动终端发出获取移动终端位置信息的请求，移动终端通过内置的Wi-Fi定位系统和陀螺仪确定移动终端当前的摆放角度和正、反面信息，并将移动终端当前的摆放角度和正、反面信息传输至飞行器的控制模块；飞行器结合下方的CMOS摄像头寻找移动终端所处的位置。

7.根据权利要求6所述移动终端的充电系统，其特征在于，所述辅助定位界面包括黑色背景和位于黑色背景中部的白色十字线。

8.根据权利要求6所述移动终端的充电系统，其特征在于，所述移动终端背面设一呼吸灯，用于所述飞行器降落预设竖直分量的直线距离。

9.根据权利要求6所述移动终端的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括底座，所述充电平台置于底座上。