1.一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：包括下底板（2）、上底板（4）、平台（11）、第一支链、第二支链，所述上底板（4）通过多根支撑轴（3）固定在下底板（2）上，所述下底板（2）底部固定有多个支撑脚（1），所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板（4），第一支链和第二支链的输出端连接平台（11），所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；

所述第一支链包括第一电机（22）、第一联轴器（36）、第一丝杠（37）、第一丝杠螺母（35）、第一固定支架（5）、第一移动支架（6）和第一连杆（10）；所述第一电机（22）通过螺栓固定连接在上底板（4）上，且第一电机（22）的输出端通过第一联轴器（36）连接第一丝杠（37）；

所述第一丝杠（37）的一端连接第一联轴器（36），另一端连接第一支撑轴承（33）；所述第一固定支架（5）底端通过螺栓固定连接在上底板（4）上；所述第一支撑轴承（33）内嵌在第一固定支架（5）的上端槽内；所述第一移动支架（6）一端通过螺栓与第一丝杠螺母（35）固定连接，第一移动支架（6）的另一端连接有连接架（7）；所述连接架（7）的底端通过螺栓固定连接在第一移动支架（6）上，连接架（7）的轴端通过移动端连接件连接第一连杆（10）的一端；所述移动端连接件包括移动端上接件（9）、移动端中间件（32）和移动端下接件（8）；所述移动端上接件（9）的一端与第一连杆（10）的轴端固定连接，移动端上接件（9）的另一端与移动端中间件（32）铰接；所述移动端下接件（8）的一端与移动端中间件（32）铰接，移动端下接件（8）的另一端和第一连杆（10）的一端通过紧固螺钉固定连接，所述移动端上接件（9）和移动端下接件（8）与移动端中间件（32）之间的铰接轴方向相互垂直；所述第一连杆（10）的另一端通过平台连接件连接平台（11）；所述平台连接件包括平台上接件（12）、平台中间件（26）和平台下接件（13）；所述平台上接件（12）的一端通过紧固螺钉连接第一连杆（10）的一端，平台上接件（12）的另一端孔与平台中间件（26）铰接；所述平台下接件（13）的一端孔与移动端中间件（32）铰接，平台下接件（13）的另一端通过紧固螺钉和固定在平台（11）上的轴连接，所述平台上接件（12）和平台下接件（13）与平台（11）中接件之间的铰接轴方向相互垂直；

所述第二支链包括第二电机（21）、第二联轴器（20）、第二丝杠（19）、第二丝杠螺母（30）、第二固定支架（27）、第二移动支架（18）、第三电机（16）、第三联轴器（15）和第二连杆（14）；所述第二电机（21）通过螺栓固定连接在上底板（4）上，且第二电机（21）的输出端通过第二联轴器（20）连接第二丝杠（19）；所述第二固定支架（27）底端通过螺栓固定连接在上底板（4）上；所述第二丝杠（19）的一端连接第二联轴器（20），另一端连接第二支撑轴承（31）；

所述第二支撑轴承（31）内嵌在第二固定支架（27）的上端槽内；所述第二移动支架（18）与第二丝杠螺母（30）通过螺栓固定连接，电机支架（17）通过螺栓固定连接在第二移动支架（18）上；所述第三电机（16）固定在电机支架（17）的内侧，且第三电机（16）的输出端通过第三联轴器（15）连接第二连杆（14）；所述第二连杆（14）的一端连接第三电机（16），另一端通过平台连接件连接平台（11）；

所述上底板（4）和下底板（2）都设置有三个均匀分布的通孔，且支撑轴（3）设置有三根，支撑轴（3）两端设置有螺纹，支撑轴（3）的一端穿过上底板（4）上的通孔并通过螺母固定；所述支撑轴（3）另一端穿过下底板（2）上的通孔并通过螺母固定；所述下底板（2）还固定有三个支撑脚（1）；

所述两个第一支链和一个第二支链连接上底板（4）和平台（11），且两个第一支链和一个第二支链与底板（4）和平台（11）的连接位置均呈等边三角形分布；所述第一支链和第二支链的轴线与上底板平面的夹角为80度。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：所述支撑脚（1）的轴端设置有螺纹，所述下底板（2）上设有与所述支撑脚（1）的螺纹相配合的安装孔，支撑脚（1）的轴端穿过下底板（2）上的安装孔，下底板（2）的上端面设有与支撑脚（1）连接的调节螺母（23）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：还包括X方向水平尺（24）和Y方向水平尺（25），所述X方向水平尺（24）和Y方向水平尺（25）设置在下底板（2）的上端面上，X方向水平尺（24）和Y方向水平尺（25）相互之间呈垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：所述第二电机（21）与第三电机（16）的输出轴同轴心，且第一电机（22）和第二电机（21）为同种电机。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：所述第一固定支架（5）的内部两侧设置有两个第一导轨，且第一导轨上的第一滑块（34）通过螺栓固定连接在第一丝杠螺母（35）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：所述第二固定支架（27）的内部两侧设置有两个第二导轨（28），且第二导轨（28）上的第二滑块（29）通过螺栓固定连接在第二丝杠螺母（30）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：所述平台（11）的下端面中间位置设置有水平传感器（38），且通过螺栓连接固定。

8.根据权利要求1 7中任意一项所述的一种高精度的角度自动调节平台，其特征在于：

~

两个第一电机（22）的输出轴端设置分别有第一编码器和第二编码器，第二电机（21）和第三电机（16）的输出轴端分别设置有第三编码器和第四编码器。