1.一种发条蓄辅助刹车装置，其特征在于包括至少两个伸缩制动装置以及制动杆,所述的伸缩制动装置端部有发条蓄能摩擦轮，所述的发条蓄能摩擦轮包括摩擦轮体，所述的摩擦轮体内部为固定轴，固定轴与摩擦轮体通过蓄能发条连接。

2.根据权利要求1所述的一种发条蓄辅助刹车装置，其特征在于，具体的包括滚轮，楔子块，复位弹簧、制动拉线、固定杆、至少两个伸缩制动装置，楔子块呈直角三角形，每一个伸缩制动装置均包括两个对称安装的伸缩制动支架，所述的滚轮至少两个，安装在楔子块的一侧，楔子块底部连接有复位弹簧，楔子块顶部具有制动拉线，使得制动拉线能都带动子块向上运动，楔子块的另一侧为均匀排列的伸缩制动装置，伸缩制动支架均为空心，并且具有复位弹簧，伸缩制动支架的复位弹簧的另一端均连接固定杆，伸缩制动支架能够左右来回运动，在静止状态时，制动杆的一端与楔子块不受力接触，伸缩制动支架外侧端部具有两个支腿，两个支腿之间安装发条蓄能摩擦轮。

3.根据权利要求2所述的一种发条蓄辅助刹车装置，其特征在于，所述的摩擦轮为耐磨材料。

4.根据权利要求2所述的一种发条蓄辅助刹车装置，其特征在于，还具有制动杆，所述的制动杆在伸缩制动装置的上面，制动杆具有凸起，轮毂与制动杆接触的表面也具有凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种发条蓄辅助刹车装置，其特征在于，所述的凸起为耐磨材料。