1.一种面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述音视频终端系统包括音频模块和视频模块，所述音频模块包括声音录入模块、音频编解码模块、音频功放模块和回音抵消模块，所述声音录入模块与所述回音抵消模块连接，所述回音抵消模块与所述音频的编解码模块，所述音频的编解码模块与所述音频的功放模块连接，所述音频的功放模块与所述回音抵消模块连接；设备和设备之间或者设备和客户端之间进行实时的全双工通信。

2.如权利要求1所述的面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述音视频终端系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括LCD显示屏、电容触摸屏模块和物理按键模块。

3.如权利要求1或2所述的面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述音频模块中，音频转换器是AIC3101，信号从咪头录入，将声音信号变成模拟信号，通过AIC3101的MIC管脚接入到音频编译码芯片，TVL320AIC3101芯片的BCLK、WCLK、DIN、DOUT管脚和DM365的McBSP管脚连接，DM365的I2C_SCL和I2C_SDA连接AIC3101的SCL和SDA管脚，DM365和AIC3101是通过I2C总线进行连接的，并且通过I2C总线，实现DM365对AIC3101的寄存器配置，地址寻址，进行正常的通信；AIC3101的RESET引脚是一个低电平有效的复位脚，它这里连接DM365的GPIO55脚，通过设置GPIO口电位的高低来完成对芯片的复位；输出端的音频信号，经过AIC3101的PHLOUT声音输出端传输到功放芯片，把声音放大到合适的大小，由喇叭进行播放。

4.如权利要求1或2所述的面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述视频模块中，视频信号采集器是CCD摄像头，并将基于MAX485控制的云台作为CCD摄像头的载体；在视频采集前端设置芯片TVP5151对云台CCD摄像头采集进来的模拟视频信号进行量化处理；芯片TVP5151将标准的NTSC、PAL和SECAM信号转化为TMS320DM365支持的数字信号，TVP5151芯片和DM365处理器连接，实现视频采集模块。

5.如权利要求4所述的面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述视频模块中，AIP1A是一个模拟视频输入端口，所述AIP1A端口连接一个CCD摄像头，该摄像头以由MAX485控制的云台为载体，TVP5151视频编解码芯片和核心处理器通过I2C总线进行通信，将经过编码的数字视频信号，经过YOUT[7:0]引脚输出，并由YIN[7:0]引脚输入到核心处理器，从而实现视频数据的采集。

6.如权利要求4所述的面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述视频模块中，在CCD摄像头的信号输入端外接旁路电容进行滤噪，视频输入端所提供的1.8V电源和地都用磁珠进行分离，从而形成了数字电源和模拟电源、数字地和模拟地。

7.如权利要求2所述的面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述人机交互模块中，所述LCD显示屏采用4.3寸LCD液晶屏，该显示屏是480*272的分辨率，该液晶屏的背光电压由RT9293芯片提供，将LCD液晶屏的R0和R1连接、G0和G1连接、B0和B1连接,然后将液晶屏的R[2:7]、G[2:7]、B[2:7]分别连接DM365的YOUT_R[2:7]、YOUT_G[2:7]、YOUT_B[2:

7]管脚。

8.如权利要求7所述的面向智能家居产品的音视频终端系统，其特征在于：所述人机交互模块中，所述电容触摸屏的分辨率是480*272，电容触摸屏的核心芯片是FT5306，触摸屏驱动源码在读取触摸点坐标时，将触摸屏分为五块不等区域，修改触摸屏读取触摸点的坐标值的算法将触摸屏得分区ID从5提升到了16；其中buf[0]表示上下高位、buf[1]表示上下低位、buf[2]表示左右高位、buf[3]表示左右低位，X、Y分别为触摸点的横纵坐标值，其值公式(1)和公式(2)为：X＝(buf[2]*2+buf[3])*480％4；   (1)

Y＝(buf[0]*2+buf[1])*272％4；   (2)

所以，在LCD驱动源码中，改变触摸点的X、Y坐标值为：

X＝((((buf[2]<<1)+buf[3])<<8)+(((buf[2]<<1)+buf[3])<<7)+(((buf[2]<1)+buf[3])<<6)+(((buf[2]<<1)+buf[3])<<5))>>3   (3)Y＝(((buf[0]<<1+buf[1])<<8)+((buf[0]<<1+buf[1])<<4))>>3   (4)

X、Y的坐标值用于打印输出以检测触摸定位精准度，ContactID是触摸点所在区域的id值，是驱动读取的位置，用于分区；

ContactID＝buf[0]<<3+buf[1]<<2+buf[2]<<1+buf[3]   (5)。