1.一种在NLOS环境下的基于TOA的三维无线网络定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1.获取半径最小的定位球；

S2.判断其他定位球中是否存在与所述最小半径定位球相离的定位球，当判断结果为否时，则执行步骤S3；

S3.计算最小半径定位球与剩余定位球交集区域内位置点的平均误差；

S4.获取最小平均误差最对应的位置点，即为移动终端所在位置点。

2.如权利要求1所述的在NLOS环境下的基于TOA的三维无线网络定位方法，其特征在于，所述方法还包括：S5.当判断结果为是时，检测最小半径定位球是否与其他定位球相离；

S6.若检测结果为是，则丢弃所述半径最小的定位球，执行步骤S1，检测结果为否，则丢弃与所述最小半径定位球相离的定位球，执行步骤S3。

3.如权利要求1或2所述的在NLOS环境下的基于TOA的三维无线网络定位方法，其特征在于，所述判断其他定位球中是否存与所述最小半径定位球相离的定位球具体步骤包括：S21.计算所述最小半径定位球球心到所述其他定位球球心的距离；

S22.判断是否存在所述最小半径的定位球球心到所述其他定位球球心的距离大于两者的半径之和。

4.如权利要求1或2所述在NLOS环境下的基于TOA的三维无线网络定位方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31.对所述最小半径定位球划分位置点；

S32.保留所述最小半径定位球与所述其他定位球的交集区域内的位置点；

S33.计算所述交集区域内位置点的平均误差。

5.如权利要求4所述在NLOS环境下的基于TOA的三维无线网络定位方法，其特征在于，所述步骤S32具体包括：S321.计算所述最小半径定位球内位置点到所述其他定位球球心的距离；

S322.判断所述最小半径定位球内位置点到其他定位球球心的距离是否都小于等于对应定位球的半径，若判断结果为是，则保留所述位置点，若判断结果为否，则丢弃所述位置点。

6.如权利要求1或2所述在NLOS环境下的基于TOA的三维无线网络定位方法，其特征在于，所述平均误差为平均相对误差、平均绝对误差或平均均方误差。

7.一种在NLOS环境下的基于TOA的二维无线网络定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S110.获取半径最小的定位圆；

S120.判断其他定位圆中是否存在与所述最小半径定位圆相离的定位圆，当判断结果为否时，则执行步骤S130；

S130.计算最小半径定位圆与剩余定位圆交集区域内位置点的平均误差；

S140.获取最小平均误差最对应的位置点，即为移动终端所在位置点。

8.如权利要求7所述的在NLOS环境下的基于TOA的二维无线网络定位方法，其特征在于，所述方法还包括：S150.当若判断结果为是时，检测最小半径定位圆是否与其他定位圆相离；

S160.若检测结果为是，则丢弃所述半径最小的定位圆，执行步骤S110，检测结果为否，则丢弃与所述最小半径定位圆相离的定位圆，执行步骤S130。

9.如权利要求7或8所述在NLOS环境下的基于TOA的二维无线网络定位方法，其特征在于，所述步骤S130具体包括：S131.对所述最小半径定位圆划分位置点；

S132.保留所述最小半径定位圆与所述其他定位圆的交集区域内的位置点；

S133.计算所述交集区域内位置点的平均误差。

10.如权利要求9所述在NLOS环境下的基于TOA的二维无线网络定位方法，其特征在于，所述步骤S132具体包括：S1321.计算所述最小半径定位圆内位置点到所述其他定位圆圆心的距离；

S1322.判断所述最小半径定位圆内位置点到其他定位圆圆心的距离是否都小于等于对应定位圆的半径，若判断结果为是，则保留所述位置点，若判断结果为否，则丢弃所述位置点。