1.一种无自旋单环盘式无级变速单元，包括输入环盘（1）、输入轴（2）、输出环盘（3）、输出轴（4）；其特征在于：所述输入环盘（1）与输入轴（2）固定连接，输入环盘（1）与输入轴（2）可以绕着输入轴回转轴线（5）转动；输出环盘（3）与输出轴（4）固定连接，输出环盘（3）与输出轴（4）可以绕着输出轴回转轴线（6）转动；所述输入环盘（1）与输出环盘（3）压紧并接触于牵引点（7），输入轴（2）与输出轴（4）呈一定的角度设置；所述输出环盘（3）上的输出环盘母线（8）是一种曲线，其方程满足：其中坐标系XOY的原点O在输出轴回转轴线（6）上，X轴与输出轴回转轴线（6）重合，R为从牵引点（7）沿着垂直于输出轴回转轴线（6）到输入轴回转轴线（5）的距离，θ是输入轴（2）与输出轴（4）之间的夹角，C为实常数。

2.如权利要求1所述的一种无自旋单环盘式无级变速单元，其特征在于输入轴（2）处设置有仿形调速盘（13），仿形调速盘（13）上设置有垂直轨道（11）与仿形轨道（12），垂直轨道（11）与输出轴（4）垂直，仿形轨道（12）形状与输出环盘母线（8）的形状一致，在输入轴（2）上分别安装有滑块（9）与滚子（10），滑块（9）上设置有斜槽限制输入轴（2）与输出轴（4）保持夹角为θ，滑块（9）被限制在垂直轨道（11）中能沿着垂直轨道（11）滑动，滚子（10）被安装在仿形轨道（12）中能沿着仿形轨道（12）滑动。