1.一种彩色图像自动聚焦方法，其特征在于，所述方法包括以下几个步骤：(1) 输入RGB格式的原始图像，分别计算得到红-绿拮抗图Irg和蓝-黄拮抗图Iby；

(2) 获取聚焦采样点；

先将原始图像划分为三类聚焦窗口：中心窗口、四边窗口以及四角窗口；

对不同的聚焦窗口内的红-绿拮抗图Irg和蓝-黄拮抗图Iby设定不同的采样策略：中心窗口内像素进行全采样，四边窗口内像素进行横向隔点采样，四角窗口内像素横向和纵向分别进行隔点采样；采样后分别得到与红-绿拮抗图Irg对应的采样点链表甲Lrg、与蓝-黄拮抗图Iby对应的采样点链表乙Lby，所述的采样点链表甲Lrg、采样点链表乙Lby中记录了聚焦采样点的像素位置信息；

(3) 利用改进的Brenner函数分别计算红-绿拮抗图Irg聚焦采样点的函数值与蓝-黄拮抗图Iby聚焦采样点的函数值 ，统计大于给定阈值T的所有函数值之和，通过该统计值评价彩色图像的清晰度；

所述步骤（3）中的改进Brenner函数计算公式如下：其中， 为采样点链表 的长度，

其中， 为采样点链表 中第i个元素的像素位置。

2.根据权利要求1所述的彩色图像自动聚焦方法，其特征在于，所述的步骤（1）具体计算过程如下：其中，

R、G、B分别为输入彩色图像的红、绿、蓝三个颜色通道。

3.根据权利要求1或2所述的彩色图像自动聚焦方法，其特征在于：所述步骤（2）中，原始图像中心点相邻的4个子图构成中心窗口Wa；原始图像四角的4个子图构成四角窗口Wc；原始图像中，四角窗口Wc、中心窗口Wa以外的部分构成四边窗口Wb。