1.一种插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：包括控制器、第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）、第四电机（4）、逆变器（5）、蓄电池（6）、发动机（7）、发电机（8）、油门开度传感器、电池信息收集单元、制动踏板位置传感器；

第一电机（1）与第一车轮（9）传动连接，用于对第一车轮（9）进行驱动或制动；第二电机（2）与第二车轮（10）传动连接，其用于对第二车轮（10）进行驱动或制动；第三电机（3）与第三车轮（11）传动连接，其用于对第三车轮（11）进行驱动或制动；第四电机（4）与第四车轮（12）传动连接，其用于对第四车轮（12）进行驱动或制动；

逆变器（5）与蓄电池（6）、第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）、第四电机（4）电连接，其用于提高第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）和第四电机（4）的供电电压；

发动机（7）与发电机（8）传动连接，其用于带动发电机（8）转子转动；发电机（8）与蓄电池（6）电连接，其用于给蓄电池（6）充电；

油门开度传感器用于检测所述插电式混合动力汽车的油门踏板开度，控制器与油门开度传感器电连接，其用于获取油门开度传感器的检测值；

电池信息收集单元用于检测蓄电池（6）的电量信息，控制器与电池信息收集单元电连接，其用于获取电池信息收集单元的检测值；

制动踏板位置传感器用于检测所述插电式混合动力汽车的制动踏板位置，控制器与制动踏板位置传感器电连接，控制器用于获取制动踏板位置传感器的检测结果。

2.根据权利要求1所述的插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：控制器内预设有第一电量值和第二电量值，第一电量值小于第二电量值，控制器将获取的电池信息收集单元的检测值分别与第一电量值、第二电量值比较；控制器用于在电池信息收集单元的检测值小于第一电量值时，控制发动机（7）启动，发电机（8）在发动机（7）的带动下工作并向蓄电池（6）供电；控制器用于在电池信息收集单元的检测值大于第二电量值时，控制发动机（８）停止工作。

3.根据权利要求1所述的插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：控制器内预设有多个油门开度值，控制器用于将油门开度传感器的检测结果与各个油门开度值进行比较，并根据比较结果控制第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）和第四电机（4）的转速。

4.根据权利要求3所述的插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）和第四电机（4）的转速均与油门开度值线性相关。

5.根据权利要求1所述的插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：控制器内预设有制动踏板位置值，控制器用于在制动踏板位置传感器的检测结果小于制动踏板位置值时，控制器控制蓄电池（6）停止向第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）、第四电机（4）供电；第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）和第四电机（4）在车轮的带动下转动并发电；控制器用于在制动踏板位置传感器的检测结果大于或等于制动踏板位置值时，控制第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）和第四电机（4）反转，对各个车轮进行制动。

6.根据权利要求1所述的插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：所述第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）和第四电机（4）均为调速电机。

7.根据权利要求1所述的插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）、第四电机（4）均通过减速机构与对应的车轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的插电式混合动力汽车的能量管理系统，其特征在于：所述的减速机构均为齿轮副。