1.一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，其特征在于，包括负压吸管(1)、支撑杆(3)和气爪(5)，所述负压吸管(1)竖直布置用于吸附避孕套(4)的精囊头部，所述支撑杆(3)可移动的设在所述负压吸管(1)的下方，所述支撑杆(3)的顶部设有将负压吸管(1)吸附住的避孕套(4)的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条(2)；

所述气爪(5)处于所述扶正条(2)支撑住避孕套(4)时的位置的外周，并且所述气爪(5)伸缩可以抓取到所述扶正条(2)支撑住的避孕套(4)的胶圈口，所述气爪(5)抓取到避孕套(4)的胶圈口后，所述支撑杆(3)再带动所述扶正条(2)朝着远离避孕套(4)的方向向下移动以完成避孕套(4)的抓取；

所述扶正条(2)包括两根相互十字交叉的铁丝，并且该铁丝呈具有多个具有W型的上下弯折结构。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述气爪(5)设有四个，四个所述气爪(5)同步运动，并且其均匀分布在所述扶正条(2)支撑住避孕套(4)时的位置的外周。

3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑杆(3)在气缸的驱动下于所述负压吸管(1)的下方做水平移动以及竖直移动。