1.一种电机驱动的连续循环电梯系统，包括井道和轿厢，其特征在于，

所述井道包括水平井道、竖直井道和圆弧井道，水平井道设置于楼层的楼面上，竖直井道设置在楼层之间，水平井道和竖直井道之间通过圆弧井道连接，两条顶面齿条轨道安装在水平井道顶面并且沿着包括所有水平井道、圆弧井道和竖直井道的井道连续铺设形成一个闭合的圈；两条底面齿条轨道安装在水平井道底面并且沿着包括所有水平井道、圆弧井道和竖直井道的井道连续铺设形成一个闭合的圈；

所述轿厢包括圆柱筒内胆、第一行走轴承、第二行走轴承、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮，第三过渡齿轮、第四过渡齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、三角支架、第一弧形连杆、第一连杆、第二连杆以及电机；

第一行走轴承和第二行走轴承的内圈都固定在圆柱筒内胆上，第一行走轴承和第二行走轴承的外圈都为外齿圈，第一行走轴承外齿圈下端与一条底面齿条轨道啮合，第一行走轴承外齿圈上端与第一过渡齿轮下端啮合，第一过渡齿轮啮合上端与一条顶面齿条轨道啮合，第二过渡齿轮一侧与第一行走轴承外齿圈啮合，另一侧与另一个轿厢的第一行走轴承外齿圈啮合，第二行走轴承外齿圈下端与另一条底面齿条轨道啮合，第二行走轴承外齿圈上端与第三过渡齿轮下端啮合，第三过渡齿轮啮合上端与另一条顶面齿条轨道啮合，第四过渡齿轮一侧与第二行走轴承外齿圈啮合，另一侧与另一个轿厢的第二行走轴承外齿圈啮合，轿厢的正面圆柱端头为乘客上下电梯的进出口，三角支架的三个角分别通过转动副连接在轿厢背面圆柱端头的圆心处、第一过渡齿轮的圆心处以及第二过渡齿轮的圆心处；第一弧形连杆两端分别通过转动副连接在第三过渡齿轮的圆心处和第四过渡齿轮的圆心处，第一连杆的两端分别通过转动副连接在第一过渡齿轮的圆心处和第三过渡齿轮的圆心处，第二连杆两端分别固定连接在第二过渡齿轮的圆心处和第四过渡齿轮的圆心处，第一驱动齿轮固定安装在第二连杆上，第二驱动齿轮固定安装在电机轴上，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮捏合。

多个轿厢连续安装在井道中，轿厢连接连杆两端分别通过转动副连接在一个轿厢的圆柱筒内胆的背面圆柱端头的圆心处和相邻轿厢的第二过渡齿轮圆心处。

2.如权利要求1所述的电机驱动的连续循环电梯系统，其特征在于，轿厢的圆柱筒内胆的进出口端设有门。

3.如权利要求1所述的电机驱动的连续循环电梯系统，其特征在于，所述圆柱筒内胆内部设有站立平板，站立平板下方与圆柱筒内胆壁面形成的空间内填充满重物。

4.如权利要求1所述的电机驱动的连续循环电梯系统，其特征在于，在所述水平井道的楼面上，设置有与轿厢运行速度大小和方向相同的自动人行道。

5.如权利要求1所述的电机驱动的连续循环电梯系统，其特征在于，还包括第二弧形连杆，第二弧形连杆两端分别通过转动副连接在一个轿厢的第三过渡齿轮的圆心处和相邻的另一个轿厢的第四过渡齿轮的圆心处。