1.一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：包括有车体(1)和安装在车体(1)前端的自动清扫装置(2)，所述车体(1)包括有车架(1a)、后轮(9)驱动系统(1b)、前轮(15)爬升系统(1c)和车架支撑系统(1d)，所述车架(1a)上安装有用于驱动后轮(9)驱动系统(1b)工作的第一变速箱(3)和用于驱动前轮(15)爬升系统(1c)工作的第二变速箱(4)，所述车架支撑系统(1d)安装在车架(1a)前端处，所述前轮(15)爬升系统(1c)上安装有升降平台(6)，所述自动清扫装置(2)与该升降平台(6)连接，车架(1a)上还安装有垃圾回收箱(7)以及与该垃圾回收箱(7)连接的抽气泵，所述垃圾回收箱(7)通过管道与垃圾清扫装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述第一变速箱(3)安装在车架(1a)后部，所述后轮(9)驱动系统(1b)固定安装在车架(1a)的后端，包括有与车架(1a)后端固定连接的后车桥(8)和安装在该后车桥(8)两端的后轮(9)，后车桥(8)内安装有差速器(10)，第一变速箱(3)通过传动轴(11)与差速器(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：两个所述后轮(9)的内侧均安装有棘轮(12)，在后车桥(8)的两端均安装有与该棘轮(12)的弹性拨片，以防止清扫时的后滑，起到很好的止动作用。

4.根据权利要求1所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述第二变速箱(4)安装在车架(1a)的中部，所述前轮(15)爬升系统(1c)设置在车架(1a)的前侧，包括有前车桥(13)、转向杆(14)和安装在前车桥(13)两端的前轮(15)，两个前轮(15)的内侧安装有与前车桥(13)端部铰接的转向节(16)，两个转向节(16)还分别与转向杆(14)的两端铰接，所述前车桥(13)上方通过立柱安装有第三变速箱(5)，第三变速箱(5)的输出端安装有转向齿轮(17)，在转向杆(14)上端面设置有与转向齿轮(17)啮合的直齿槽(14a)，所述第二变速箱(4)的输出端安装有凸轮盘(18)，在该凸轮盘(18)与前车桥(13)之间安装有撬杆(19)，车架(1a)内水平设置有支撑杆(20)，撬杆(19)的中部套接在该支撑杆(20)上，撬杆(19)的一端与凸轮盘(18)活动链接，另一端与前车桥(13)的中部活动链接。

5.根据权利要求4所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述凸轮盘(18)上设置有凹槽(18a)，在撬杆(19)与图轮盘连接的一端安装有滑动配合在该凹槽(18a)内的销轴，在撬杆(19)的中部开设有第一U型孔(19a)，所述支撑杆(20)横穿该第一U型孔(19a)，在撬杆(19)的另一端开设有第二U型孔(19b)，所述前车桥(13)横穿该第二U型孔(19b)。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述车架支撑系统(1d)包括分别安装在车架(1a)前端两侧结构和原理相同的第一支撑装置(21)和第二支撑装置(22)，所述第一支撑装置(21)和第二支撑装置(22)均包括有竖直安装杆(23)、第一液压杆(24)、L型支撑杆(25)和L支撑轮(26)，所述竖直安装杆(23)呈垂直状态与车架(1a)固定连接，第一液压杆(24)的底端与竖直安装杆(23)的顶部铰接，L型支撑杆(25)设置有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端设置在该L型支撑杆(25)的中部并与竖直安装杆(23)的下端铰接，第二连接端设置在L型支撑杆(25)的上部并与第一液压杆(24)的输出端铰接，L支撑轮(26)固定安装在第三连接端处。

7.根据权利要求4所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述升降平台(6)通过两个竖直设置的第二液压杆(27)与前车桥(13)连接，第二液压杆(27)的输出端顶出以驱动升降平台(6)抬升高度，所述支撑平台的顶部通过螺栓安装有安装板(28)，在安装板(28)上安装有与水平驱动机构，该水平驱动机构包括有水平设置的水平滑轨、滑板驱动电机和丝杆，丝杆上安装有丝杆滑块，所述自动清扫装置(2)包括有水平滑板(29)、连接块(30)、悬臂和清扫箱(31)，所述水平滑板(29)的底部安装有与水平滑轨配合的滑块，所述丝杆滑块与水平滑板(29)的底部固定连接，水平滑板(29)的前端下部竖直安装有两个第三液压杆(32)，连接块(30)设置在水平滑板(29)的前端下方并与第三液压杆(32)的下端固定连接，清扫箱(31)设置在连接块(30)的正前方并通过悬臂与连接块(30)连接。

8.根据权利要求7所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述悬臂包括对称设置的第一悬臂(33)和第二悬臂(34)，所述第一悬臂(33)和第二悬臂(34)均包括有第四液压杆(35)和第五液压杆(36)，所述第四液压杆(35)的两端分别与连接块(30)和清扫箱(31)，所述第五液压杆(36)也设置在连接块(30)和清扫箱(31)体之间并位于第四液压杆(35)的正上方；所述第四液压杆(35)的固定端通过铰接件与连接块(30)的前端连接，第四液压杆(35)的顶杆前端与清扫箱(31)固定连接，第五液压杆(36)的固定端通过铰接件与连接块(30)的前端连接，第五液压杆(36)的顶杆前端铰接安装有一个铰接块(37)，该铰接块(37)与第四液压杆(35)的顶杆中部活动套接。

9.根据权利要求7所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述清扫箱(31)包括有下端敞开的长方形箱体(38)和安装在该箱体(38)内的清扫机构，所述清扫机构包括若干个圆筒状清扫刷(39)、传动皮带(40)和清扫刷驱动电机(41)，所有清扫刷(39)呈一字型排列，每个清扫刷(39)的顶部均安装有与传动皮带(40)传动连接的从动轮，清扫刷驱动电机(41)的输出端安装有与传动皮带(40)传动连接的主动轮。

10.根据权利要求7所述的一种楼梯台阶自动清扫车，其特征在于：所述箱体(38)的侧壁上设置有与箱体(38)内部空间连通的排放管(42)，通过软管将该排放管(42)与垃圾回收箱(7)连接。