1.一种同轴线行星传动多档变速传动机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、制动器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，离合器为多个，对应多个档位，每档离合器与单独的行星传动机构连接，多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上，输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的一级太阳轮连接，每个行星传动机构的一级太阳轮上连接有制动器Ⅰ，行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接，末级行星架连接有制动器Ⅱ，齿圈与输出轴连接；所述的行星传动机构为一级行星传动或者N级封闭式行星传动,其中N不等于1，其特征是：当某档位离合器与一级行星传动构连接时，一级行星架即为末级行星架，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与一级太阳轮连接，一级太阳轮与行星轮啮合连接，行星轮设置在末级行星架上并与之连接，末级行星架通过行星轮与齿圈啮合连接，末级行星架与制动器Ⅱ连接，齿圈与输出轴连接；当某档位与N级封闭式行星传动机构连接时，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与一级太阳轮连接，一级太阳轮连接制动器Ⅰ，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级齿圈啮合，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架与下一级太阳轮连接，直到N-1级行星架与N级太阳轮连接，N级太阳轮与N级行星轮啮合，N级行星轮与N级齿圈啮合，N级行星轮与末级行星架连接，末级行星架连接制动器Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的同轴线行星传动多档变速传动机构，其特征是：所述的行星传动机构的太阳轮为同轴线套装，彼此不影响转动。