1.浮动型二维双联活塞泵，包括泵体，泵体上开有吸油口和排油口，泵体内设有泵单元，其特征在于：泵单元包括固定在泵体内的两个缸体，两个缸体左右布置两个缸体内均设有活塞，且两活塞相互联动；缸体的中心轴与活塞的中心轴重合，活塞的两端均设有驱动活塞轴向移动以引起工作腔室容积变化的运动构件，且驱动活塞运动时活塞两端的运动构件运动方向相反；

所述的缸体、活塞以及两侧的运动构件构成泵的一联，靠近前端盖的为泵的上联，靠近后端盖的为泵的下联；

工作腔室包括分别位于缸体两端的左腔室和右腔室，活塞的两侧布有圆环形圆柱凸台，圆环形圆柱凸台上布有贯通圆环形圆柱凸台的圆形通孔，且一侧圆环形圆柱凸台上布有贯通圆环形圆柱凸台的U型槽，U型槽与圆形通孔的位置在圆周上相差90度；活塞的外表面布有两个环形槽，环形槽的中间布置有一圆形凸台，圆形凸台和左侧的导轨将缸体内腔围隔成密闭的左腔室，圆形凸台和右侧的导轨将缸体内腔围隔成密闭的右腔室；圆形凸台上设有两条轴对称的左轴向槽和两条轴对称的右轴向槽，且左轴向槽和右轴向槽在活塞的横截面的圆周上等间距交替设置；左轴向槽与左腔室连通，右轴向槽与右腔室连通；缸体上设有两个轴对称的左窗口和两个轴对称的右窗口，与所述的排油口连通的左窗口和与所述的吸油口连通的右窗口在缸体的横截面上的投影沿缸体的圆周等间距交替分布；

轴对称是指以活塞的中心轴对称；轴向是指活塞的中心轴所在的方向，径向是指活塞横截面的直径所在的方向；

运动构件包括导轨和滚轮，导轨固定在缸体的端部，活塞贯穿导轨，且活塞的外端端部设有滚轮轴，活塞的内端端部设有联轴节，滚轮轴和联轴节上均连接一对轴对称的滚轮；导轨呈轴向的环状曲面，曲面带有轴向的起伏，导轨在中心轴方向的投影呈圆环状，所述的曲面有2个最高点和2个最低点，所述的最高点和最低点分别位于圆环的相互垂直的两条直径上，所述的曲面分别依照所述的两条直径对称；滚轮在导轨上滚动，推动活塞沿轴向移动；

所述的滚轮的滚动面与导轨适配；

活塞的外端是指活塞靠近前端盖或后端盖的一端，活塞的内端是指活塞远离前端盖或后端盖的一端；

位于活塞两端的导轨的曲面起伏的波形，相互反相；

导轨的曲面的波形与左轴向槽和右轴向槽、左窗口和右窗口的位置具有如下对应关系：第一阶段导轨和滚轮驱动活塞向右移动，左轴向槽对准左窗口，左腔室吸入液体，同时右轴向槽对准右窗口，右腔室排除液体；第二阶段导轨和滚轮驱动活塞向左移动，左轴向槽对准右窗口，左腔室排除液体，同时右轴向槽对准左窗口，右腔室吸入液体；

位于前端盖内的联轴器与电机的输出轴同轴相连，通过活塞两端的运动构件带动活塞运动；

后端盖呈方形，一侧上下布有定位孔和一圆形通孔，定位孔用以放置销轴并与泵体固定连接，后端盖靠近缸体侧与泵体的接触面上置有一密封圈，且有油液流通的圆形通孔上置密封圈；

泵体的前、后端盖与导轨将泵体内腔围隔成密闭的润滑腔。

2.如权利要求1所述的浮动型二维双联活塞泵，其特征在于：所述的左窗口和右窗口位于中心轴的不同位置。

3.如权利要求2所述的浮动型二维双联活塞泵，其特征在于：所述的前端盖呈方形，左侧均布有四个圆孔，右侧布有对称分布的四个定位孔，定位孔用以放置销轴并与泵体固连，内表面布有中心孔和一个圆形大凹槽，圆形大凹槽内放置运动构件；联轴器外部套接橡胶油封和深沟球轴承，置于前端盖的中心孔内；联轴器的一侧布有圆柱凸台，另一侧布有矩形凸台，矩形凸台上下前后表面布有U形凹槽，U形凹槽完全贯穿矩形凸台，所述的前端盖靠近缸体侧与泵体的接触面置有一密封圈。

4.如权利要求3所述的浮动型二维双联活塞泵，其特征在于：所述的运动构件分布在缸体的两侧，并且两缸体之间连接的运动构件通过拨杆固连。

5.如权利要求4所述的浮动型二维双联活塞泵，其特征在于：联轴节的上下侧均为圆柱，套接两个滚轮，并且与导轨的锥形曲面间隙配合。

6.如权利要求5所述的浮动型二维双联活塞泵，其特征在于：两个左窗口通过缸体上的第一环形槽连通，两个右窗口通过缸体上的第二环形槽连通。

7.如权利要求6所述的浮动型二维双联活塞泵，其特征在于：所述的缸体与导轨用对称分布的四个销轴进行周向固定，根据缸体内左右腔室的压力变化，缸体与导轨可轴向浮动。

8.如权利要求7所述的浮动型二维双联活塞泵，其特征在于：所述的活塞两端的滚轮轴和联轴节均与活塞通过销轴套接，所述的滚轮轴和联轴节分别可绕销轴周向浮动，两端的滚轮可左右摆动。