1.一种齿轮传动摆杆式活塞内燃机，包括齿轮箱(2)以及安装在齿轮箱(2)上的气缸体(1)、油底壳(3)、输出轴A(4)、中间轴(5)、输出轴B(6)，其特征在于：所述输出轴A(4)上设置有齿轮A(410)、不完全齿轮A(401),所述输出轴B(6)上设置有齿轮B(610)、不完全齿轮B(601)，所述中间轴(5)上设置有摆杆(501)、摆动齿轮(511)，所述齿轮A(410)与齿轮B(610)啮合，所述不完全齿轮A(401)与摆动齿轮(511)啮合，所述摆动齿轮(511)与不完全齿轮B(601)啮合，所述摆杆(501)上设置有连杆(113)，所述连杆(113)与活塞(111)相连，所述活塞(111)安装在气缸体(1)内，所述齿轮箱(2)上设置有限位装置(7)，所述限位装置(7)由限位链轮(701)、连接杆(702)、摆动轮(703)组成，所述连接杆(702)的一端安装在限位链轮(701)上，另一端则安装在摆动轮(703)上，所述摆动轮(703)固定在中间轴(5)上，所述限位链轮(701)安装在齿轮箱(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动摆杆式活塞内燃机，其特征在于：所述连杆(113)通过活塞销(112)与活塞(111)相连。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动摆杆式活塞内燃机，其特征在于：所述摆杆(501)与连杆(113)之间设置有摆杆销(114)。