1.一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：包括车体(1)、回转支撑台(2)、驾驶室(3)、升降装置(4)、采摘台(5)、360°旋转摄像头(6)、采摘装置(7)、收获装置(8)和存果仓(9)，所述的回转支撑台(2)位于车体(1)后方，并通过回转支承与车体(1)相连；所述的驾驶室(3)位于回转支撑台(2)的上方；所述的升降装置(4)一端与回转支撑台(2)相连，另一端与采摘台(5)相连；所述的360°旋转摄像头(6)位于采摘台(5)的上方；所述的采摘装置(7)位于360°旋转摄像头(6)前方；所述的收获装置(8)位于采摘台(5)前方；所述的存果仓(9)位于车体(1)前方；其中：所述的采摘装置(7)包括采摘机构(71)和机械臂(72)，所述的机械臂(72)通过螺栓固定在采摘台(5)上；所述的采摘机构(71)包括无杆气缸(711)、底板(712)、旋转液压缸(713)、连接杆(714)、U形板(715)、液压马达(716)和毛刷(717)，所述的无杆气缸(711)通过螺栓固定在采摘台(5)上方；所述的底板(712)通过焊接与无杆气缸(711)上的滑台相固连；

所述的旋转液压缸(713)底部通过螺栓固定在底板(712)上；所述的连接杆(714)一端与旋转液压缸(713)顶部通过铰链连接，另一端与U形板(715)通过铰链连接；所述的U形板(715)与底座前方通过铰链连接；所述的毛刷(717)通过轴承安装在U形板(715)上；所述的液压马达(716)通过电机套安装在U形板(715)上；所述的液压马达(716)与毛刷(717)通过齿轮啮合相连；

所述的收获装置(8)包括气囊(81)、输出口(82)、连接板(83)和收获液压缸(84)，连接板(83)一端与采摘台(5)通过铰链连接，另一端与输出口(82)通过焊接相连；所述的气囊(81)安装在输出口(82)上方；所述的收获液压缸(84)一端与采摘台(5)通过铰链连接，另一端通过铰链与连接板(83)的中部相连。

2.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的升降装置(4)包括伸缩液压缸(41)和升降液压缸(42)，所述的伸缩液压缸(41)一端与回转支撑台(2)通过铰链连接，另一端与采摘台(5)相固连；所述的升降液压缸(42)一端与回转支撑台(2)通过铰链连接，另一端与伸缩液压缸(41)通过铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的存果仓(9)与输出口(82)之间设置有传输管道(91)。

4.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的毛刷(717)为硅胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的伸缩液压缸(41)、升降液压缸(42)、旋转液压缸(713)、液压马达(716)和收获液压缸(84)均连接外部液压泵站。

6.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的无杆气缸(711)和气囊(81)均连接外部空气压缩机。

7.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的气囊(81)的截面为圆锥形。