1.全自动包粽子装置,包括粽叶分离器(1)、粽子叶循环供应装置(2)、粽子输送器(3)、自动捆扎装置(4)和机架(5),所述粽叶分离器(1)、粽子叶循环供应装置(2)、粽子输送器(3)和自动捆扎装置(4)固定设置在机架(5)上,所述粽子叶循环供应装置(2)设置在粽叶分离器(1)的出料口,所述粽子输送器(3)一侧与粽子叶循环供应装置(2)对应另一侧与自动捆扎装置(4)对应,其特征在于:所述粽叶分离器(1)包括定位外壳(11)、推叶装置(12)、第一传送带(13)、第二传送带(14)、第三传送带(15)、分叶凸轮(16)和分离器机架(18),所述推叶装置(12)固定设置在定位外壳(11)内且与第一传送带(13)对应,所述第一传送带(13)、第二传送带(14)和第三传送带(15)固定设置在定位外壳(11)内,所述第一传送带(13)的出料口与第二传送带(14)的进料口对应,所述第二传送带(14)的出料口与第三传送带(15)对应,所述分叶凸轮(16)设置在定位外壳(11)上且与第一传送带(13)相接触,所述定位外壳(11)固定设置在分离器机架(18)上。
2.根据权利要求1所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述推叶装置(12)包括分离油缸(121)和楔形块(122),所述分离油缸(121)固定设置在定位外壳(11)上, 所述楔形块(122)与分离油缸(121)固定连接且与第一传送带(13)对应。
3.根据权利要求2所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述定位外壳(11)包括油缸安装壳(111)、叠叶通道(112)和送叶通道(113),所述叠叶通道(112)一侧固定设置油缸安装壳(111)另一侧固定设置送叶通道(113),所述推叶装置(12)固定设置在油缸安装壳(111)内,所述第一传送带(13)和第二传送带(14)设置在叠叶通道(112)内,所述第三传送带(15)设置在送叶通道(113)内。
4.根据权利要求1所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述第三传送带(15)包括第一传送轴(151)、第二传送轴(152)、第三传送轴(153)、第一支撑轴(154)和皮带(155),所述第一传送轴(151)、第二传送轴(152)和第三传送轴(153)形成钝角,所述皮带(155)套设在第一传送轴(151)、第二传送轴(152)和第三传送轴(153)上,所述第一支撑轴(154)位于皮带(155)下侧对皮带(155)进行支撑。
5.根据权利要求1所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述粽子输送器(3)包括旋转条(31)、滑块(32)、滑块油缸(33)、输送器凸轮(34)、输送器弹簧(35)、输送器弹簧定位板(36)、输送器电机(37),所述旋转条(31)包括旋转条本体(311)、输送器旋转轴(312)、粽子定位孔(313)和滑动槽(314),所述旋转条本体(311)与输送器旋转轴(312)固定连接形成T字型,所述粽子定位孔(313)有两个且对称设置在旋转条本体(311)上,所述滑动槽(314)有四条设置在旋转条本体(311)上且分别设置在粽子定位孔(313)两侧,所述滑块油缸(33)有四个且分别固定设置在滑动槽(314)内位于靠近粽子定位孔(313)的一侧,所述滑块(32)与滑块油缸(33)固定连接且滑块(32)配合形成容纳粽子的锥形槽,所述输送器凸轮(34)固定设置在旋转条(31)上侧且与旋转条本体(311)贴合,所述输送器弹簧定位板(36)套设在输送器旋转轴(312)上,所述输送器弹簧(35)固定一端与旋转条本体(311)固定连接另一端与输送器弹簧定位板(36)固定连接,所述输送器电机(37)与输送器旋转轴(312)固定连接且位于输送器旋转轴(312)下端。
6.根据权利要求1所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述粽叶分离器(1)还包括保护壳(17),所述保护壳(17)固定设置在定位外壳(11)上且与第一传送带(13)和第二传送带(14)对应,所述保护壳(17)设置有用于放置粽子叶的开口。
7.根据权利要求1所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述分叶凸轮(16)为橡胶凸轮。
8.根据权利要求1所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述粽子叶循环供应装置(2)包括打壳装置机架(21)、打壳旋转机架(22)、打壳动力装置(23)、固定夹持装置(24)、旋转夹持装置(25)、旋转电机(29)和旋转轴(210);所述旋转轴(210)设置在打壳装置机架(21)上,所述旋转电机(29)固定设置在打壳装置机架(21)上且与旋转轴(210)固定连接,所述打壳旋转机架(22)套设在旋转轴(210)上且可在旋转轴(210)的带动下旋转,所述打壳动力装置(23)设置在打壳旋转机架(22)两侧且对应设置,所述固定夹持装置(24)固定设置在打壳旋转机架(22)上,所述旋转夹持装置(25)固定设置在打壳动力装置(23)上,所述固定夹持装置(24)与旋转夹持装置(25)对应设置,所述旋转夹持装置(25)包括第二固定杆(251)、第二定位块(252)、第二夹持被动齿轮(253)、第二夹持主动齿轮(254)、第二夹持电机(255)、第二压杆(256)、第二接近传感器(257)、第二夹持弹簧(258)和旋转套(259),所述第二固定杆(251)端部与第二定位块(252)固定连接,所述第二夹持被动齿轮(253)和第二夹持主动齿轮(254)设置在第二定位块(252)上且相互齿合,所述第二夹持电机(255)与第二夹持主动齿轮(254)固定连接,所述第二压杆(256)为两根且分别与第二夹持被动齿轮(253)和第二夹持主动齿轮(254)固定连接,所述第二压杆(256)上固定设置有相互对应的第二接近传感器(257),所述第二压杆(256)之间通过第二夹持弹簧(258)固定连接,所述第二压杆(256)上套设有旋转套(259)。
9.根据权利要求1所述的全自动包粽子装置,其特征在于:所述自动捆扎装置(4)包括捆扎装置机架(41)、马达(42)、主动齿轮(43)、回转支承(44)、绕线装置(45)和夹线装置(46)、拨线装置(47)、杠杆支撑座(48)、打结针(49)、切割刀(410)和安装架(411),所述马达(42)固定设置在捆扎装置机架(41)上且通过齿轮轴与主动齿轮(43)固定连接,所述回转支承(44)固定设置在捆扎装置机架(41)上且外侧固定设置有与主动齿轮(43)相互齿合的齿环,所述绕线装置(45)固定设置在回转支承(44)的齿环上,所述夹线装置(46)固定设置在回转支承(44)的内侧,所述安装架(411)包括安装连杆(4111)和安装定位杆(4112),所述安装连杆(4111)固定设置在捆扎装置机架(41)上且垂直于捆扎装置机架(41),所述安装连杆(4111)有两根且位于回转支承(44)两侧,所述安装定位杆(4112)与安装连杆(4111)远离捆扎装置机架(41)的一端固定连接,所述杠杆支撑座(48)固定设置在安装定位杆(4112)上,所述杠杆支撑座(48)的两端可进行调节,所述杠杆支撑座(48)一端固定设置有打结针(49)另一端固定设置有切割刀(410),所述拨线装置(47)固定设置在安装定位杆(4112)上且与打结针(49)对应设置。