1.一种调心式轴向伸缩联轴器，包括联轴件和销子，其特征是联轴器主要由二个结构相同的联轴件和中间衔接件（6）组成，其中，联轴件的一端为轴座，联轴件的另一端为调心头，调心头为一字形体结构，在调心头中有径向移动孔；中间衔接件（6）由二个方向相背的左衔接叉头（6-2）和右衔接叉头（6-1）构成，左衔接叉头（6-2）和右衔接叉头（6-1）的槽口为一字形结构，左衔接叉头（6-2）和右衔接叉头（6-1）的一字形槽口互相垂直，在左衔接叉头（6-2）和右衔接叉头（6-1）的壁体上各有一对轴向移动孔；第一联轴件的调心头（2-2）插入到中间衔接件（6）的左衔接叉头（6-2）的槽口中，第一销子（5）定位在左衔接叉头（6-2）的轴向移动孔和第一联轴件的调心头（2-2）的径向移动孔中，在第一销子（5）的两端各有挡圈；

第二联轴件的调心头（7-3）插入到中间衔接件（6）的右衔接叉头（6-1）的槽口中，第二销子（11）定位在右衔接叉头（6-1）的轴向移动孔和第二联轴件的调心头（7-3）的径向移动孔中，在第二销子（11）的两端各有挡环；第一销子（5）和第二销子（11）相互垂直，第一联轴件的调心头（2-2）中的径向移动孔和第二联轴件的调心头（7-3）中的径向移动孔互相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种调心式轴向伸缩联轴器，其特征是在联轴件的轴座中心有轴孔，在轴孔的壁体上有键槽。

3.根据权利要求1所述的一种调心式轴向伸缩联轴器，其特征是第一联轴件的调心头（2-2）中的径向移动孔和第二联轴件的调心头（7-3）中的径向移动孔为条形孔结构。

4.根据权利要求1所述的一种调心式轴向伸缩联轴器，其特征是二个挡圈各以嵌套方式安装在第一销子（5）的两端，第一销子（5）嵌入在挡圈中的销体部位为锥体结构。

5.根据权利要求1所述的一种调心式轴向伸缩联轴器，其特征是二个挡环各以嵌套方式安装在第二销子（11）的两端，第二销子（11）嵌入在挡环中的销体部位为锥体结构。

6.根据权利要求1所述的一种调心式轴向伸缩联轴器，其特征是挡圈和挡环为半圆头结构，挡圈和挡环的半圆头朝向中间衔接件（6）的轴向移动孔；挡圈和挡环的圈内空间呈锥体结构。

7.根据权利要求1所述的一种调心式轴向伸缩联轴器，其特征是在联轴件的轴座上有锁定螺钉。