1.一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)、首先确定路由转发次数Nhoc，当Nhoc等于零时，切换至DSRC网络；当Nhoc＞3时，切换至

4G网络连接；当3＞Nhoc＞0时，则判断车载单元与路侧节点的距离L；

2)、当L＜0.667R时，切换至DSRC网络；当0.667R＜L＜1.333R时，则切换至4G网络连接；

当1.333R＜L时，则判断车载单元的行驶方向；R表示路侧节点的DSRC网络信号的辐射半径；

3)、当车载单元远离路侧节点时，切换至4G网络连接，当车载单元驶近路侧节点时，则判断车载单元接收到的4G网络和DSRC网络信号强度差是否超出迟滞带；

4)、若迟滞带小于或者等于信号强度差△d，则连接至DSRC网络，若迟滞带大于信号强度差，则连接至4G网络。

2.根据权利要求1所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，其中步骤1中，路由转发次数Nhoc具体指消息包在车与路侧设备、车与车之间进行转发次数。

3.根据权利要求2所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，路由转发次数Nhoc具体通过重写CM消息来完成，RSU发送CM消息时会写入发送消息的设备序列号，车辆节点接收到CM消息并进行消息的转发时，会对消息进行重写和更新，车辆节点重写CM消息时添加转发次数统计，通过路侧节点对转发的CM消息进行解析时，即可根据转发次数，确定以当前CM消息的发送节点为父母节点时建立的网络连接跳数，CM消息具体指P2C路由协议，消息包在车与路侧设备、车与车之间进行转发，消息包被转发一次则记录一次。

4.根据权利要求1所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，车载单元与路侧节点之间的距离L，具体通过以下公式得到：式中，Li为车载单元与第i个路侧节点之间的距离，(x，y)为车载单元的位置信息，(xiRSU,yiRSU)为第i个路侧节点的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，步骤3中判断车载单元的行驶方向D具体为：首先确定车辆在ti和ti+1时的位置坐标分别为 和 RSU位置坐标为

(xRSU,yRSU)；

在ti时刻车辆与RSU之间的距离为

在ti+1时刻车辆与RSU之间的距离为

则在此相邻两时刻(ti,ti+1)内，车辆节点与路侧节点距离的变化值为ΔDi：若ΔDi＞0，说明车辆A在(ti,ti+1)时段内正驶离RSU，行驶方向D设为0；当ΔDi＜0时，说明车辆A在(ti,ti+1)时段内正驶近RSU，行驶方向D设为1。

6.根据权利要求1所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，步骤4中信号强度差△d指的是车载单元处在乒乓效应区时接收到的路侧节点和移动基站的信号强度差。

7.根据权利要求6所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，分别获取4G基站和路侧节点的参数文件：再呼叫型区间切换处理电平和再呼叫型区间切换区域的选择电平，计算两参数之差，即可得到信号强度差△d。

8.根据权利要求7所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，其中再呼叫型区间切换处理电平参考值取值范围为6dB～23dB，再呼叫型区间切换区域的选择电平的参考值取值范围为大于32dB。

9.根据权利要求8所述的一种基于4G和DSRC技术的异构网络垂直切换判决方法，其特征在于，具体的再呼叫型区间切换处理电平取参考值为23dB，再呼叫型区间切换区域的选择电平取参考值为33dB。