1.一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，包括车体(1)，其特征：车体(1)上设有车体底架(2)、车体底座(3)、气囊座(4)、气囊装置(5)、气囊电机(6)、车轮(7)、滑动装置(8)、氢气囊箱体(9)、驱动电机(10)、石墨烯电池(13)，电池箱体(16)、弹簧绕线架(17)、端子排(18)、LVDT位移传感器(19)，所述的车体底架(2)四周主梁设有凹槽，所述的气囊座(4)设置在车体底架(2)的凹槽内，所述的气囊装置(5)设置在气囊座(4)内，所述的气囊电机(6)设置在车体底架(2)的内侧面上，所述的车体底座(3)为一体设置，所述的车体底座(3)的四周主梁设置在车体底架(2)四周主梁的凹槽内，并且重压在气囊座(4)上，所述的石墨烯电池(13)设置在电池箱体(16)内，所述的电池箱体(16)上设有弹簧绕线架(17)，所述的电池箱体(16)的底部还设有四个万向轮，所述的电池箱体(16)能在滑动电机(82)的带动下，实现在车体底座(3)上的滑动，所述的氢气囊箱体(9)固定设置在电动汽车的顶面上侧，所述的车体底座(3)上设有相互交叉并且对称的滑动装置(8)四组，其中，两组滑动装置(8)基本设置于左前轮与右后轮的连接线上，另外两组基本设置于右前轮与左后轮的连接线上。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，其特征在于：所述的气囊装置(5)不少于四个，所述的气囊电机(6)通过充气软管分别与四个气囊装置(5)相连接，所述的石墨烯电池(13)与端子排(18)、气囊电机(6)、LVDT位移传感器(19)、及气囊装置(5)通过电源控制线连接，所述的气囊装置(5)为顶压装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，其特征在于：

所述的滑动装置(8)上设有齿条(84)、滑轨(85)，以及设置在滑轨(85)上的第一微动开关(86)、第二微动开关(87)，所述的滑轨(85)上的第一微动开关(86)靠近电池箱体(16)的一端，所述的设置在滑轨(85)上的第二微动开关(87)远离电池箱体(16)的一端，所述的第一微动开关(86)和第二微动开关(87)用于控制滑动电机(82)的行程，所述的滑动电机(82)的一端设有电插锁(83)，另一端设有齿轮(88)，齿轮(88)与齿条(84)相咬合，所述的滑动电机(82)设置在滑轨(85)上，所述的电插锁(83)上设有锁舌(89)，所述的电池箱体(16)上焊接设有链接板(11)及链接板锁孔(12)，所述的电插锁(83)上设有的锁舌(89)能够插入链接板锁孔(12)内。

4.根据权利要求1或2所述的一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，其特征在于：

滑动电机(82)分别与遥控控制器(14)、电池(13)、第一微动开关(86)、第二微动开关(87)、电插锁(83)依次通过导线连接，遥控器(15)遥控控制电插锁(83)的闭锁与开合，遥控器(15)遥控控制滑动电机(82)的滑动。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，其特征在于：氢气囊箱体(9)的顶面设有氢气囊盖(95)，氢气囊(91)设置在氢气囊箱体(9)内，氢气囊(91)上设有牵引绳(92)，牵引绳(92)的另一端设有卡扣(97)，卡扣(97)与挂孔(96)挂扣连接，氢气囊(91)与氢气囊电机(94)通过气管(93)连接，氢气囊电机(94)通电后正转或反转可向氢气囊(91)充入氢气或吸出氢气，氢气囊(91)是可以收缩折叠或充气膨胀。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，其特征在于：所述的驱动电机(10)与车轮(7)一体设置，左前轮驱动电机与右后轮驱动电机均为低速电机，右前轮驱动电机与左后轮驱动电机均为高速电机。

7.根据权利要求1或5所述的一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，其特征在于：

所述的石墨烯电池(13)的电源线经弹簧绕线架(17)缠绕后与端子排(18)连接，所述的滑动电机(82)滑动牵引电池箱体(16)及电池(13)时，弹簧绕线架(17)上的电源线可以跟随伸长或收缩，所述的气囊电机(6)，电插锁(83)，第一微动开关(86)，第二微动开关(87)，氢气囊电机(94)，驱动电机(10)，遥控控制器(14)，及车辆本体上所有的电器设备元件均与通过电源控制线与端子排(18)连接。

8.一种使用权利要求1至7中任一项所述的一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置的汽车故障自救方法，其特征在于：包括以下步骤：1)、当电动汽车爬坡或深陷泥坑时，车辆重心及重量整体偏移；此时，首先把氢气囊盖(95)打开，取出氢气囊(91)，再把卡扣(97)锁扣在挂孔(96)上，用遥控器控制氢气囊电机(94)向氢气囊(91)补充氢气，使得氢气囊(91)逐渐膨胀升空，最终将故障侧的车轮轻微抬高；再结合气囊电机(6)向故障一侧的气囊装置(5)增压，使得气囊装置(5)增压膨胀，将车体底座(3)深陷泥坑的车轮逐渐顶起；再开启LVDT位移传感器(19)的自动调节开关，使车体底座保持在水平状态，最后开动深陷泥坑以外的3个驱动电机(10)轮，使车辆离开泥坑；最后将氢气囊电机(94)反转，抽吸氢气囊(91)内的氢气，收缩折叠，再放置在气囊箱体(9)内，2)、当电动汽车长轮爆胎后，可以通过滑动电机(82)滑动牵引电池箱体(16)及石墨烯电池(13)，向爆胎车轮的反方向滑动，使得电池本体的重量移动至远离爆胎车轮；再开启自动调节开关，使LVDT位移传感器(19)结合气囊装置(5)，顶压爆胎侧车体底座(3)上升，最终使车体平衡，开动车辆继续行驶至维修点进行维修，实现车辆故障的自救。