1.一种角振动激励装置，包括机座、定子铁心、定子绕组、无槽转子、永磁磁钢、配套轴承和左、右端盖；

其特征在于：所述定子铁心固定在机座的内侧，且定子铁心设有绕组槽；

所述定子绕组嵌放在定子铁心的绕组槽中，且定子绕组为两相，两相绕组的轴线在空间上互相垂直，匝数相同；

所述无槽转子通过配套轴承分别与左、右端盖固定，再与机座固定；

所述无槽转子设有方形孔，永磁磁钢固定在方形孔中。

2.根据权利要求1所述的一种角振动激励装置，其特征在于：两相定子绕组通入交流电，且两相交流电的幅值、频率可调，相位错开90°电角度。

3.根据权利要求1所述的一种角振动激励装置，其特征在于：无槽转子的方孔个数为两个，为上、下对称结构。

4.根据权利要求1所述的一种角振动激励装置，其特征在于：嵌放在无槽转子方孔中的永磁磁钢为两块，磁极的排放顺序为SN、SN。

5.根据权利要求1所述的一种角振动激励装置，其特征在于：无槽转子中间部分较粗，与定子铁心同轴心且存在空气隙，两端部分较细，且一端做为转轴伸出。

6.根据权利要求1所述的一种角振动激励装置，其特征在于：定子铁心采用硅钢片叠制而成，两相定子绕组采用电磁漆包线绕制而成。