1.正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,包括: 动平台; 悬挂组件; 减振器,其与动平台连接;以及 调节组件,其与悬挂组件和减振器连接,且用于调节减振器的初始位置。
2.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述调节组件包括与所述悬挂组件为螺纹连接的第一调节杆和与第一调节杆为螺纹连接且可相对悬挂组件做往复直线运动的第二调节杆,第二调节杆与所述减振器为转动连接。
3.根据权利要求2所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述第一调节杆具有分别与所述悬挂组件和所述第二调节杆为螺纹连接的两段外螺纹,两段外螺纹的旋向相反。
4.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述悬挂组件包括相对设置且相连接的第一悬挂架和第二悬挂架,第一悬挂架和第二悬挂架上均设有所述调节组件,第一悬挂架和第二悬挂架上所设的调节组件通过所述减振器与所述动平台连接。
5.根据权利要求4所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述减振器在所述悬挂组件的内侧沿周向分布多个,且在相邻的两个减振器中,其中一个减振器与所述第一悬挂架上设置的所述调节组件连接,另一个减振器与所述第二悬挂架上设置的所述调节组件连接。
6.根据权利要求5所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述减振器以所述动平台的轴线为中心线在动平台周围呈均匀分布。
7.根据权利要求4所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述第一悬挂架具有第一支柱,所述第二悬挂架具有与第一支柱位置对齐的第二支柱,第一支柱和第二支柱通过中连接件连接。
8.根据权利要求7所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述第一支柱和所述第二支柱与所述中连接件为螺纹连接,中连接件内具有让第一支柱和第二支柱旋入的螺纹孔。
9.根据权利要求1至8所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台,其特征在于,所述第一悬挂架和所述第二悬挂架为六边形结构。