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专利号: 2016105270538
申请人: 赵冬领
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 道路、铁路或桥梁的建筑
更新日期:2024-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种减震型水泥混凝土道路自动行走机,其特征在于:包括自稳行走平台(1),所述自稳行走平台(1)上端面焊接有弯型支柱(3),弯型支柱(3)的末端焊接有可调紧贴装置(4),且弯型支柱(3)末端的四个侧面与可调紧贴装置(4)之间分别焊接有四个一号筋块(3a);

所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11),所述安装平台(11)的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链(12),且每个传动支链(12)的前后两侧均对称焊接有两个行走支链(13);所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121),两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122),主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123),主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124),传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面,两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125),从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126),从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合,从动轴(125)的前后两端对称焊接有两个行走支链(13);所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131),行走顶块(131)为正方形结构,行走顶块(131)的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构(132),四个减震支撑机构(132)上端分别安装有四个弧形行走块(133),相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134),且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135);所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136),定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137),三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上,动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139),条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构,三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上;

所述可调紧贴装置(4)包括焊接在弯型支柱(3)末端的调节支板(41),调节支板(41)上端面与弯型支柱(3)末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块(3a),调节支板(41)的两侧对称安装有两个紧贴机构(42),紧贴机构包(42)括均匀安装在调节支板(41)下端面的三排可调支链,相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链(421),每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链(422)组成,且相邻两个可调支链(422)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423),压紧支链(421)的上端安装在凹型定位架(424),凹型定位架(424)的中部均匀固定有三排可调支链,凹型定位架(424)的上端两侧对称焊接在调节支板(41)上;所述可调支链(422)包括安装在调节支板(41)下端面上的二号液压缸(4221),二号液压缸(4221)的顶端通过螺纹安装有连接筒(4222),连接筒(4222)下端通过螺纹安装有球铰链(4223),球铰链(4223)下端通过螺纹安装有连接柱(4224),连接柱(4224)焊接在调节块(4225)上,且相邻两个可调支链(422)上的两个调节块(4225)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423);所述压紧支链(421)包括对称安装在凹型定位架(424)下端面上的两个三号液压缸(4211),两个三号液压缸(4211)的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰(4212),两个一号法兰(4212)下端通过螺钉安装有压板(4213),压板(4213)的下端面均匀设置有六根压柱(4214),六根压柱(4214)的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链(422)的六个调节块(4225)上。

2.根据权利要求1所述的一种减震型水泥混凝土道路自动行走机,其特征在于:所述主动齿轮(123)与从动齿轮(126)的传动比为2:1。

3.根据权利要求1所述的一种减震型水泥混凝土道路自动行走机,其特征在于:所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371),凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372),凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a);所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373),一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374),两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连;所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375),球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376),两根上限位轴(1376)分别与耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连,耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378),定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构,定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连,耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上。

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